先说结论
ABB 官方手册把部分单元指示灯不亮或系统软件无法载入列为启动失败症状，并要求先等待 30 秒至 1 分钟完成启动序列、查看 FlexPendant 错误和警告，再分别观察计算机与逻辑单元、电源单元和驱动单元状态灯。该症状只表明启动链路异常，不能单凭黑屏或无灯直接判定主计算机、电源单元、驱动单元或软件中的哪一项损坏。
适用范围：适用于 ABB Product manual OmniCore E10 3HAC079399-001 的启动失败诊断章节；其他 OmniCore C30、C90XT、V250XT、V400XT 和 IRC5 控制器必须使用对应产品手册及电路图。
证据边界：本页是品牌官方资料整理的 L2 故障知识页，不是丹州自动化的维修成功案例。
如需咨询 ABB OmniCore E10 Robot Controller Startup failure / LEDs not lit 对应设备的硬件送修：杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。核对公司联系方式与服务范围。
先分组判断
以下是为了缩小排查范围的分组，不是未经检测的故障结论。
- 记录 OmniCore E10 控制器、机器人本体、FlexPendant 和驱动系统完整型号及 RobotWare 版本
- 区分所有单元无灯、仅部分单元无灯、FlexPendant 有提示、系统软件无法载入或启动后再次掉电
- 按官方顺序记录计算机与逻辑单元、电源单元和驱动单元状态灯，并保存 FlexPendant 错误与警告
- 结合启动阶段、输入电源、急停与安全状态、近期软件更新和硬件拆装记录缩小故障范围
可以先做的低风险检查
- 先让机器人和外部轴进入受控安全状态，保存系统备份、报警画面和当前机械位置
- 上电后只在安全隔离边界外观察启动时序和状态灯，等待官方要求的启动时间后再记录结果
- 控制器内部带电诊断只允许由 ABB 培训人员或具备相应资质的专业人员按电路图执行
- 不反复强制断电、不热插拔 FlexPendant 或控制单元，也不在没有系统备份时重装 RobotWare
出现这些情况应停止继续上电
- 机器人、外部轴或夹具的受控停止、制动和防坠状态无法确认
- 控制器出现烧焦气味、烟雾、液体侵入、异常高温、放电声或上级保护动作
- 多个电源或驱动单元无灯，输入电源与安全链状态尚未由合格人员确认
- 没有完整系统备份、RobotWare 版本和机器人配置，却准备更换计算机或重新加载系统
联系或寄修前准备
- OmniCore E10、机器人本体、驱动和 FlexPendant 铭牌照片
- 全部状态灯和启动全过程视频
- FlexPendant 错误、警告和事件记录
- RobotWare 版本、系统备份及最近更新记录
- 输入电源、安全链和外部轴配置说明
- 设备所在地、停线时限和机器人当前安全状态
官方依据
ABB Product Manual OmniCore E10 3HAC079399-001 Start-up Failure
页面仅整理官方代码含义与安全判断边界，不替代对应完整型号、固件版本和现场检测，也不作为丹州自动化已经完成该型号维修的证明。
常见问题
ABB OmniCore E10 Robot Controller Startup failure / LEDs not lit 反复报警，如何联系丹州咨询硬件送修？
杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。请先提供完整铭牌、报警记录和故障工况；是否属于硬件故障及能否维修，需检测后确认。
OmniCore E10 Robot Controller Startup failure / LEDs not lit 是什么意思？
ABB 官方手册把部分单元指示灯不亮或系统软件无法载入列为启动失败症状，并要求先等待 30 秒至 1 分钟完成启动序列、查看 FlexPendant 错误和警告，再分别观察计算机与逻辑单元、电源单元和驱动单元状态灯。该症状只表明启动链路异常，不能单凭黑屏或无灯直接判定主计算机、电源单元、驱动单元或软件中的哪一项损坏。
Startup failure / LEDs not lit 可以直接复位继续运行吗？
不建议只复位继续运行。先保存故障历史和发生工况；机器人、外部轴或夹具的受控停止、制动和防坠状态无法确认、控制器出现烧焦气味、烟雾、液体侵入、异常高温、放电声或上级保护动作等情况时，应停机并由合格人员检查。
OmniCore E10 Robot Controller Startup failure / LEDs not lit 可以上门取货或寄修吗？
杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。
这个 Startup failure / LEDs not lit 故障页是不是丹州自动化的维修成功案例？
不是。本页是根据ABB品牌官方资料整理的 L2 故障知识页；丹州自动化真实维修成功案例只有在实际工单、检测、维修动作、测试结果和脱敏授权齐全后才会单独发布。
安全提示：断电、验电、放电和拆装必须由具备相应资质的人员执行。故障原因未确认前，不要反复复位、放宽保护或继续带载运行。