先说结论
Epson 官方 RC620 / RC620+ 控制器手册说明，内置 UPS 用于在停电或未经关机断电时保护包含 Windows 与应用程序的硬盘数据，并要求 Windows 在约 2 分钟的电池保持时间内完成关机。UPS 只为 CPU、硬盘和控制板所需的 3.3 V、5 V、12 V 提供备份，不为机器人或编码器电源供电；反复故意断电会缩短电池寿命。该边界不能单凭自动关机失败判定 UPS 电池、ATX 电源、Windows 服务、硬盘、CPU 板或控制板中的某一项已经损坏。
适用范围：适用于 Epson RC620 / RC620+ Controller Manual Rev.8 描述的内置 UPS、ATX 电源、Windows 与 Epson RC+ 自动关机边界，并以控制器确认为 RC620 或 RC620+ 为前提。RC180、RC90、RC700、RC800、T/VT 系列、外置 UPS 和不同控制器架构必须使用各自资料，不能直接套用。
证据边界：本页是品牌官方资料整理的 L2 故障知识页，不是丹州自动化的维修成功案例。
如需咨询 爱普生 Epson RC620+ Robot Controller UPS 备份 / 自动关机异常 对应设备的硬件送修：杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。核对公司联系方式与服务范围。
先分组判断
以下是为了缩小排查范围的分组，不是未经检测的故障结论。
- 记录 RC620 或 RC620+ 完整铭牌、序列号、CPU 版本、机器人与驱动单元配置、Windows 和 Epson RC+ 版本
- 保存停电或断电时间线、LCD 状态、Windows 事件、Epson RC+ 日志、自动关机是否启动以及完成所需时间
- 区分正常软件关机失败、突发停电时 UPS 未保持、Windows 挂起、硬盘异常和机器人侧编码器通信急停
- 核对 UPS 电池年限、环境温度、备份循环次数、持续时间、近期电池或 ATX 电源维护和外部电源波动
- 外部供电、软件日志和维护历史有证据排除后，再评估 UPS 电池、ATX 电源、硬盘、CPU 板与控制板
可以先做的低风险检查
- 先保存 Epson RC+ 项目、点位、参数、系统配置、Windows 事件和硬盘数据备份，让机器人受控停止并退出生产任务
- 使用正常流程退出 Epson RC+ 和关闭 Windows，并确认控制器 LCD 熄灭后再关闭控制器电源
- 只分析已经发生的停电和自动关机记录，不通过反复切断控制器电源来测试 UPS 保持能力
- 从外部记录控制器环境温度、LCD、风扇、异常声音、供电事件和关机时间，不得在控制器通电时打开机箱
- UPS 电池、ATX 电源、硬盘和内部板卡检查只由具备机器人与电气维护资质的人员在断电、上锁挂牌、放电和验电后进行
出现这些情况应停止继续上电
- 停电或断电后 Windows 多次无法完成自动关机，出现文件系统、硬盘、启动或 Epson RC+ 数据异常
- 控制器、UPS 电池、ATX 电源或线缆出现焦味、烟雾、异常发热、变色、进液、鼓包和腐蚀
- 机器人、工具、工件或重力轴无法可靠停止、支撑和隔离，或停电后机器人状态和编码器状态不明
- 完整控制器、机器人、软件和数据备份无法确认，却准备更换电池、硬盘、CPU 板或恢复系统
- 外部供电、软件日志和维护历史有证据排除后仍持续异常，需要检测 UPS、ATX 电源和计算机硬件
联系或寄修前准备
- RC620 或 RC620+、机器人本体、驱动单元和选件的完整铭牌、序列号、轴数和连接照片
- 停电或断电时间线、LCD 状态、Windows 事件、Epson RC+ 日志、启动与关机过程视频
- Epson RC+ 项目、点位、参数、系统配置、Windows 与软件版本及最近可用完整备份
- UPS 电池安装或更换日期、环境温度、备份循环次数、保持时长和近期维护记录
- 外部 200 至 240 VAC 电源事件、断路器与配电状态、硬盘异常声音和启动错误信息
- 设备所在地、停线时限、上门取件或寄修及 RC620+、UPS 电池或计算机部件采购需求
官方依据
Epson RC620 RC620+ Controller Manual Rev.8 UPS Operation
页面仅整理官方代码含义与安全判断边界，不替代对应完整型号、固件版本和现场检测，也不作为丹州自动化已经完成该型号维修的证明。
常见问题
爱普生 Epson RC620+ Robot Controller UPS 备份 / 自动关机异常 反复报警，如何联系丹州咨询硬件送修？
杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。请先提供完整铭牌、报警记录和故障工况；是否属于硬件故障及能否维修，需检测后确认。
Epson RC620+ Robot Controller UPS 备份 / 自动关机异常 是什么意思？
Epson 官方 RC620 / RC620+ 控制器手册说明，内置 UPS 用于在停电或未经关机断电时保护包含 Windows 与应用程序的硬盘数据，并要求 Windows 在约 2 分钟的电池保持时间内完成关机。UPS 只为 CPU、硬盘和控制板所需的 3.3 V、5 V、12 V 提供备份，不为机器人或编码器电源供电；反复故意断电会缩短电池寿命。该边界不能单凭自动关机失败判定 UPS 电池、ATX 电源、Windows 服务、硬盘、CPU 板或控制板中的某一项已经损坏。
UPS 备份 / 自动关机异常 可以直接复位继续运行吗？
不建议只复位继续运行。先保存故障历史和发生工况；停电或断电后 Windows 多次无法完成自动关机，出现文件系统、硬盘、启动或 Epson RC+ 数据异常、控制器、UPS 电池、ATX 电源或线缆出现焦味、烟雾、异常发热、变色、进液、鼓包和腐蚀等情况时，应停机并由合格人员检查。
Epson RC620+ Robot Controller UPS 备份 / 自动关机异常 可以上门取货或寄修吗？
杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。
这个 UPS 备份 / 自动关机异常 故障页是不是丹州自动化的维修成功案例？
不是。本页是根据爱普生品牌官方资料整理的 L2 故障知识页；丹州自动化真实维修成功案例只有在实际工单、检测、维修动作、测试结果和脱敏授权齐全后才会单独发布。
安全提示：断电、验电、放电和拆装必须由具备相应资质的人员执行。故障原因未确认前，不要反复复位、放宽保护或继续带载运行。