先说结论
爱普生官方错误表说明，9015 表示控制器 FAN1 转速低于规定值，9016 表示 FAN2 转速低于规定值；官方处理方向是检查控制器滤网是否堵塞并更换对应风扇。该错误必须与 9014/9017 内部温度过高、当前转速、环境温度和风道状态一起判断，不能只清除错误继续运行。
适用范围：适用于 Epson RC700/RC700-A Controller Manual Rev.27 中 9015 和 9016 的控制器 FAN1、FAN2 转速异常；驱动单元对应的 9025/9026、9035/9036、9045/9046 以及其他控制器型号必须分别核对。
证据边界：本页是品牌官方资料整理的 L2 故障知识页，不是丹州自动化的维修成功案例。
如需咨询 爱普生 RC700A Robot Controller 9015 / 9016 对应设备的硬件送修：杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。核对公司联系方式与服务范围。
先分组判断
以下是为了缩小排查范围的分组，不是未经检测的故障结论。
- 记录 RC700A 控制单元、各 Drive Unit、机器人本体、供电、风扇位置、软件版本和错误历史
- 确认代码是控制器 9015/9016，还是 Drive Unit 1至3 的 9025/9026、9035/9036、9045/9046
- 同时保存 FAN1/FAN2 当前值、边界值、9014/9017 温度错误、柜内环境温度和滤网状态
- 区分滤网堵塞、风道受阻、风扇停转或转速下降、连接异常和控制器内部供电或检测回路问题
可以先做的低风险检查
- 拍摄完整错误代码、当前值、边界值、控制器铭牌、风扇与滤网状态，并导出系统错误历史
- 先停止机器人自动运行并确认安全区域，再从外部检查进出风空间、滤网污染和柜内环境温度
- 清洁滤网或检查风扇前必须按规定关机、断电、验电并采取防静电措施，由合格人员执行
- 保存 Epson RC+ 工程、参数、机器人配置和系统备份，不反复复位掩盖持续的散热或风扇故障
出现这些情况应停止继续上电
- 9015 或 9016 重复出现，且对应风扇无转动、转速明显异常或伴随 9014/9017 高温错误
- 控制器出现异常噪声、焦味、烟雾、进液、烧损、风道高温或保护停机
- 滤网清洁且环境符合要求后错误仍存在，需要进入风扇、连接、供电或检测回路检查
- 机器人、外部轴、夹具和安全联锁状态无法确认，继续运行可能造成非预期动作
联系或寄修前准备
- RC700A 控制单元、Drive Unit、机器人本体和风扇位置完整铭牌
- 9015/9016 完整画面、当前值、边界值及错误历史
- FAN1/FAN2 转动视频、滤网、风道和柜内温度照片
- Epson RC+ 版本、工程、参数、机器人配置和备份情况
- 近期滤网维护、风扇更换、停电、异常噪声或柜体改造记录
- 设备所在地、停线时限、机器人任务和安全停机条件
官方依据
Epson RC700 RC700-A Controller Manual Rev.27 Error 9015 9016
页面仅整理官方代码含义与安全判断边界，不替代对应完整型号、固件版本和现场检测，也不作为丹州自动化已经完成该型号维修的证明。
常见问题
爱普生 RC700A Robot Controller 9015 / 9016 反复报警，如何联系丹州咨询硬件送修？
杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。请先提供完整铭牌、报警记录和故障工况；是否属于硬件故障及能否维修，需检测后确认。
RC700A Robot Controller 9015 / 9016 是什么意思？
爱普生官方错误表说明，9015 表示控制器 FAN1 转速低于规定值，9016 表示 FAN2 转速低于规定值；官方处理方向是检查控制器滤网是否堵塞并更换对应风扇。该错误必须与 9014/9017 内部温度过高、当前转速、环境温度和风道状态一起判断，不能只清除错误继续运行。
9015 / 9016 可以直接复位继续运行吗？
不建议只复位继续运行。先保存故障历史和发生工况；9015 或 9016 重复出现，且对应风扇无转动、转速明显异常或伴随 9014/9017 高温错误、控制器出现异常噪声、焦味、烟雾、进液、烧损、风道高温或保护停机等情况时，应停机并由合格人员检查。
RC700A Robot Controller 9015 / 9016 可以上门取货或寄修吗？
杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。
这个 9015 / 9016 故障页是不是丹州自动化的维修成功案例？
不是。本页是根据爱普生品牌官方资料整理的 L2 故障知识页；丹州自动化真实维修成功案例只有在实际工单、检测、维修动作、测试结果和脱敏授权齐全后才会单独发布。
安全提示：断电、验电、放电和拆装必须由具备相应资质的人员执行。故障原因未确认前，不要反复复位、放宽保护或继续带载运行。