先说结论
爱普生官方错误表说明，515 表示控制器 FAN1 转速低于允许值，516 表示 FAN2 转速低于允许值；官方方向是检查滤网是否堵塞，重启后告警仍未清除时更换对应风扇。该信息只给出诊断范围，不能在未检查温度、风道和供电的情况下反复复位继续运行。
适用范围：适用于 Epson RC90 / RC90-B Controller Manual Rev.24 中的 515 和 516；两者分别指向控制器 FAN1 与 FAN2。其他控制器、其他风扇代码以及 517 内部温度过高必须按各自手册另行核对。
证据边界：本页是品牌官方资料整理的 L2 故障知识页，不是丹州自动化的维修成功案例。
如需咨询 爱普生 RC90B Robot Controller 515 / 516 对应设备的硬件送修：杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。核对公司联系方式与服务范围。
先分组判断
以下是为了缩小排查范围的分组，不是未经检测的故障结论。
- 记录完整代码是 515 还是 516，并保存当前值、边界值、发生时间和同期其他错误
- 确认设备为 RC90 或 RC90-B，并核对所配 LS-B 机器人、控制器铭牌、Epson RC+ 版本和运行工况
- 区分滤网堵塞、进出风空间不足、风扇异响或停转、连接松动以及风扇供电或检测回路异常
- 结合 517 内部温度错误、柜内环境温度、粉尘油雾、维护周期和近期柜体改造判断散热条件
可以先做的低风险检查
- 拍摄完整错误画面、控制器铭牌、滤网和风道状态，并导出错误历史与系统配置
- 停止机器人自动运行并确认安全区域后，从外部观察 FAN1/FAN2 转动、异响和出风情况
- 清洁滤网或检查风扇前按规定关机、断电、验电并采取防静电措施，由合格人员执行
- 先保存 Epson RC+ 工程、参数和机器人配置，不用连续重启掩盖持续存在的风扇或温度问题
出现这些情况应停止继续上电
- 515 或 516 反复出现，且对应风扇停转、转速异常或伴随 517 内部温度过高
- 出现焦味、烟雾、进液、异常高温、明显烧损、异响或控制器非预期停机
- 滤网和环境条件正常但告警仍存在，需要检查风扇、连接、供电或转速检测回路
- 机器人、外部轴、夹具或安全联锁状态无法确认，继续上电可能造成非预期动作
联系或寄修前准备
- RC90B 控制器与机器人本体完整铭牌，以及 FAN1/FAN2 位置照片
- 515/516 完整画面、当前值、边界值、错误历史和发生频率
- 滤网、风道、柜内温度、风扇转动视频及近期维护记录
- Epson RC+ 版本、工程、参数、机器人配置和备份情况
- 供电和柜体环境变化、近期停电、改造、异常噪声或污染记录
- 设备所在地、停线时限、上门或寄修条件以及允许的安全停机窗口
官方依据
Epson RC90 RC90-B Controller Manual Rev.24 Errors 515 and 516
页面仅整理官方代码含义与安全判断边界，不替代对应完整型号、固件版本和现场检测，也不作为丹州自动化已经完成该型号维修的证明。
常见问题
爱普生 RC90B Robot Controller 515 / 516 反复报警，如何联系丹州咨询硬件送修？
杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。请先提供完整铭牌、报警记录和故障工况；是否属于硬件故障及能否维修，需检测后确认。
RC90B Robot Controller 515 / 516 是什么意思？
爱普生官方错误表说明，515 表示控制器 FAN1 转速低于允许值，516 表示 FAN2 转速低于允许值；官方方向是检查滤网是否堵塞，重启后告警仍未清除时更换对应风扇。该信息只给出诊断范围，不能在未检查温度、风道和供电的情况下反复复位继续运行。
515 / 516 可以直接复位继续运行吗？
不建议只复位继续运行。先保存故障历史和发生工况；515 或 516 反复出现，且对应风扇停转、转速异常或伴随 517 内部温度过高、出现焦味、烟雾、进液、异常高温、明显烧损、异响或控制器非预期停机等情况时，应停机并由合格人员检查。
RC90B Robot Controller 515 / 516 可以上门取货或寄修吗？
杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。
这个 515 / 516 故障页是不是丹州自动化的维修成功案例？
不是。本页是根据爱普生品牌官方资料整理的 L2 故障知识页；丹州自动化真实维修成功案例只有在实际工单、检测、维修动作、测试结果和脱敏授权齐全后才会单独发布。
安全提示：断电、验电、放电和拆装必须由具备相应资质的人员执行。故障原因未确认前，不要反复复位、放宽保护或继续带载运行。