先说结论
爱普生官方 T-B 手册说明，控制器正常启动约 30 秒后 AUTO 灯应闪烁；若 ERROR 灯常亮或闪烁，应先检查紧急停止连接、TP 旁路插头、电源电缆和上电步骤，再重新上电。若状态仍持续，官方要求联系当地供应方。LED 状态表进一步区分 ERROR 常亮为 Error、ERROR 闪烁为 Warning；因此该灯态是控制器状态入口，不能单独证明主板、电源模块、伺服放大部分或机械臂电机已经损坏。
适用范围：适用于爱普生 T-B Series Manual Rev.13 所列 T6-B602S 一体式控制器机械臂的启动与运行状态判断。官方手册同时覆盖 T3-B 和 T6-B，本文仅建立 T6-B 入口；实际处理必须核对完整型号、序列号、控制器固件、Epson RC+ 版本、ERROR 灯是常亮还是闪烁，以及软件消息区的原始错误代码。RC700、RC800、RC90 或其他爱普生控制器不能直接套用。
证据边界：本页是品牌官方资料整理的 L2 故障知识页，不是丹州自动化的维修成功案例。
如需咨询 爱普生 T6-B All-in-One SCARA Robot with Built-in Controller ERROR LED on / blinking 对应设备的硬件送修：杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。核对公司联系方式与服务范围。
先分组判断
以下是为了缩小排查范围的分组，不是未经检测的故障结论。
- 完整记录从上电开始到约 30 秒后的全部 LED 时序，区分 ERROR 常亮、ERROR 闪烁、E-STOP 常亮及 TEACH、TEST、AUTO、PROGRAM 的组合状态
- 核对 EMERGENCY 连接器、TP 旁路插头或示教器连接、电源电缆和规定上电步骤，并记录异常是否发生在接线变更、搬迁、停电或维护之后
- 从 Epson RC+ 消息区、控制器状态和错误历史取得原始错误代码与文字，避免只按一只 ERROR 灯反推故障部件
- 结合输入电源、电源跌落记录、控制器固件、Epson RC+ 版本、现场总线和 I/O 选件，区分外部连接、启动条件、警告状态和内部硬件异常
- 若重新上电后仍重复出现，转入隔离检测并核对电源、控制板、伺服驱动部分、风扇和连接件，但不在缺少测量证据时预先判定损坏件
可以先做的低风险检查
- 先拍摄完整铭牌、全部前面板 LED 和从上电开始的连续视频，并导出 Epson RC+ 原始错误代码、消息文字与控制器状态
- 停止自动运行并落实机器人工作区隔离、急停和机械臂防意外运动措施，再按整机安全规程断电并等待规定时间
- 在断电状态下由合格人员核对 EMERGENCY 连接器、TP 旁路插头或示教器、电源电缆和外部安全回路是否与官方接线要求一致
- 只有在人员撤离、机械臂区域受控且连接检查完成后，才按规定上电步骤进行一次受控复测，并观察约 30 秒启动时序
- 如能正常进入系统，先保存控制器状态、工程和参数备份，再开展后续检测；不要在状态不明时覆盖工程、升级固件或连续复位
出现这些情况应停止继续上电
- 急停、安全门、机械臂姿态或负载状态无法确认，存在突然运动、下坠、碰撞或夹伤风险
- 上电即跳闸、冒烟、异味、异常发热、异响、进液、烧蚀或绝缘异常
- ERROR 常亮或闪烁在一次规范连接检查和受控重启后仍持续，或 Epson RC+ 报出需要专业维修的错误代码
- 供电规格、接地、EMERGENCY 或 TP 回路与设备要求不一致，且尚未由合格人员纠正
- 缺少工程备份、参数、固件兼容信息或恢复方案，却准备更换控制板、电源部件、伺服部件或执行初始化
联系或寄修前准备
- T6-B 完整铭牌、T6-B602S 或实际完整型号、序列号、电源规格和产品标签照片
- 从上电开始的完整 LED 视频，并注明 ERROR 是常亮还是闪烁及其他 LED 的组合状态
- Epson RC+ 原始错误代码、完整消息文字、控制器状态文件、故障历史、固件和软件版本
- EMERGENCY、TP、供电、接地、现场总线与 I/O 连接概况，以及最近搬迁、接线、停电或维修记录
- 故障发生前的运行状态、机械臂姿态、负载、是否碰撞、是否停线及已经执行过的检查
- 设备所在城市、期望时效，以及杭州 150 公里内取件或全国寄修条件
官方依据
Epson T-B Series Manual Rev.13 - Power-On and ERROR LED States
页面仅整理官方代码含义与安全判断边界，不替代对应完整型号、固件版本和现场检测，也不作为丹州自动化已经完成该型号维修的证明。
常见问题
爱普生 T6-B All-in-One SCARA Robot with Built-in Controller ERROR LED on / blinking 反复报警，如何联系丹州咨询硬件送修？
杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。请先提供完整铭牌、报警记录和故障工况；是否属于硬件故障及能否维修，需检测后确认。
T6-B All-in-One SCARA Robot with Built-in Controller ERROR LED on / blinking 是什么意思？
爱普生官方 T-B 手册说明，控制器正常启动约 30 秒后 AUTO 灯应闪烁；若 ERROR 灯常亮或闪烁，应先检查紧急停止连接、TP 旁路插头、电源电缆和上电步骤，再重新上电。若状态仍持续，官方要求联系当地供应方。LED 状态表进一步区分 ERROR 常亮为 Error、ERROR 闪烁为 Warning；因此该灯态是控制器状态入口，不能单独证明主板、电源模块、伺服放大部分或机械臂电机已经损坏。
ERROR LED on / blinking 可以直接复位继续运行吗？
不建议只复位继续运行。先保存故障历史和发生工况；急停、安全门、机械臂姿态或负载状态无法确认，存在突然运动、下坠、碰撞或夹伤风险、上电即跳闸、冒烟、异味、异常发热、异响、进液、烧蚀或绝缘异常等情况时，应停机并由合格人员检查。
T6-B All-in-One SCARA Robot with Built-in Controller ERROR LED on / blinking 可以上门取货或寄修吗？
杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。
这个 ERROR LED on / blinking 故障页是不是丹州自动化的维修成功案例？
不是。本页是根据爱普生品牌官方资料整理的 L2 故障知识页；丹州自动化真实维修成功案例只有在实际工单、检测、维修动作、测试结果和脱敏授权齐全后才会单独发布。
安全提示：断电、验电、放电和拆装必须由具备相应资质的人员执行。故障原因未确认前，不要反复复位、放宽保护或继续带载运行。