先说结论
FANUC 官方目录说明 LiS-B 依靠直驱、高刚性伺服系统、线圈附近冷却管和直线编码器实现高速与高精度，并支持长行程和多个线圈滑块。推力、精度或温升异常可能涉及冷却、反馈、机械导轨、负载、参数、线圈滑块或放大器，不能仅凭症状判定直线电机或编码器已经损坏。
适用范围：适用于 FANUC LINEAR MOTOR LiS-B 系列出现推力不足、定位或速度反馈不稳、异常温升和运行平顺性下降时的初步硬件分诊。该症状组合不是统一报警码；不同线圈滑块、磁轨、反馈、放大器、CNC、冷却和多头配置必须按完整系统资料分别确认。
证据边界：本页是品牌官方资料整理的 L2 故障知识页，不是丹州自动化的维修成功案例。
如需咨询 发那科 FANUC LINEAR MOTOR LiS-B Series 推力不足 / 定位精度或温升异常 对应设备的硬件送修：杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。核对公司联系方式与服务范围。
先分组判断
以下是为了缩小排查范围的分组，不是未经检测的故障结论。
- 记录 LiS-B 线圈滑块、磁轨、伺服放大器、直线编码器、CNC 和冷却单元完整型号与配置
- 确认异常发生在冷机、暖机、加速、恒速、减速、换向、特定位置、长行程或多线圈协同阶段
- 保存推力或负载、位置偏差、速度反馈、温度、报警历史和参数变化趋势，区分持续与间歇现象
- 核对冷却入口与出口温度、流量或压力、管路泄漏堵塞、热交换能力和近期维护记录
- 在机械安全隔离后检查导轨、气隙、安装、异物、碰撞和负载变化，再评估反馈、线圈与放大器硬件
可以先做的低风险检查
- 保存异常画面、趋势、视频、完整铭牌、报警历史、参数与机械基准备份，不进入运动行程采集资料
- 由合格人员让轴安全停止并完成断电、上锁挂牌、放电和验电，防止滑台或负载被外力推动
- 从外部检查冷却管路、接头、泄漏、换热单元和温度记录，不在系统带电时拆卸反馈或动力连接
- 清理或检查运动区域前必须确认轴不会意外动作，并按设备要求处理磁性部件、夹伤和重载风险
- 原因未确认前不提高推力或增益、不改变原点和反馈参数、不连续复位，也不强行完成全行程运行
出现这些情况应停止继续上电
- 直线轴出现失控、位置跳变、碰撞、擦碰、异响或推力明显异常，人员与机械边界无法确认
- 线圈、放大器、电缆、编码器或连接器出现焦味、烟雾、异常高温、进液和绝缘异常
- 冷却中断、泄漏、温度持续升高或线圈与设备结构存在明显热传递异常
- 机械基准、负载支撑、气隙、导轨和多线圈对应关系不明确，却准备改参或交换部件
- 机械、冷却和外部连接有证据排除后异常仍持续，需要检测线圈、反馈与放大器硬件
联系或寄修前准备
- LiS-B 线圈滑块、磁轨、伺服放大器、编码器和 CNC 完整铭牌照片
- 推力、负载、位置偏差、速度、温度、报警历史和异常发生位置记录
- 直线编码器、原点检测、连接器、线缆与参数配置及最近可用备份
- 冷却介质、流量、压力、入口出口温度、泄漏和换热单元检查记录
- 导轨、气隙、安装、负载、碰撞、异物和近期机械维护资料
- 设备所在地、停线时限、轴安全状态及上门取件或寄修条件
官方依据
FANUC LINEAR MOTOR LiS-B Series Official Brochure
页面仅整理官方代码含义与安全判断边界，不替代对应完整型号、固件版本和现场检测，也不作为丹州自动化已经完成该型号维修的证明。
常见问题
发那科 FANUC LINEAR MOTOR LiS-B Series 推力不足 / 定位精度或温升异常 反复报警，如何联系丹州咨询硬件送修？
杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。请先提供完整铭牌、报警记录和故障工况；是否属于硬件故障及能否维修，需检测后确认。
FANUC LINEAR MOTOR LiS-B Series 推力不足 / 定位精度或温升异常 是什么意思？
FANUC 官方目录说明 LiS-B 依靠直驱、高刚性伺服系统、线圈附近冷却管和直线编码器实现高速与高精度，并支持长行程和多个线圈滑块。推力、精度或温升异常可能涉及冷却、反馈、机械导轨、负载、参数、线圈滑块或放大器，不能仅凭症状判定直线电机或编码器已经损坏。
推力不足 / 定位精度或温升异常 可以直接复位继续运行吗？
不建议只复位继续运行。先保存故障历史和发生工况；直线轴出现失控、位置跳变、碰撞、擦碰、异响或推力明显异常，人员与机械边界无法确认、线圈、放大器、电缆、编码器或连接器出现焦味、烟雾、异常高温、进液和绝缘异常等情况时，应停机并由合格人员检查。
FANUC LINEAR MOTOR LiS-B Series 推力不足 / 定位精度或温升异常 可以上门取货或寄修吗？
杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。
这个 推力不足 / 定位精度或温升异常 故障页是不是丹州自动化的维修成功案例？
不是。本页是根据发那科品牌官方资料整理的 L2 故障知识页；丹州自动化真实维修成功案例只有在实际工单、检测、维修动作、测试结果和脱敏授权齐全后才会单独发布。
安全提示：断电、验电、放电和拆装必须由具备相应资质的人员执行。故障原因未确认前，不要反复复位、放宽保护或继续带载运行。