先说结论
汇川官方故障表说明，E002.1 表示驱动器瞬时输出电流超过额定电流的 2.5 乘以 1.414 倍。官方列出的方向包括输出接地、输出相间短路、矢量控制未进行参数自学习、编码器干扰或断线、输出缺相、电流检测异常、V/f 控制加减速时间过短、编码器相序错误以及驱动器型号设置错误；该报码不能单独证明 IGBT、整流模块、电流传感器、电机或编码器已经损坏。
适用范围：适用于汇川《MD520 Quick Installation and Commissioning Guide》A00、资料号 19011712 中实际显示 E002.1 Hardware overcurrent 的 MD520 交流驱动器。不同地区版本、固件、功率等级、控制模式和电机反馈配置可能存在差异，必须核对完整铭牌、软件版本与实际报警历史。
证据边界：本页是品牌官方资料整理的 L2 故障知识页，不是丹州自动化的维修成功案例。
如需咨询 汇川 MD520 Series General-Purpose AC Drives E002.1 对应设备的硬件送修：杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。核对公司联系方式与服务范围。
先分组判断
以下是为了缩小排查范围的分组，不是未经检测的故障结论。
- 保存 E002.1 首发报警、扩展诊断、故障历史、运行频率、输出电流、母线电压、控制模式和发生阶段
- 记录 MD520 完整型号、功率、电源等级、固件、参数备份、电机铭牌、编码器和输出侧接触器配置
- 区分上电即报、启动瞬间、加速、恒速、减速、带载、空载或近期更换电机、线缆、编码器和驱动器后出现
- 先核对输出电缆、电机端子、接触器、对地或相间异常、输出缺相与机械卡滞，再核对电机参数、自学习、加减速和型号设置
- 对闭环配置单独检查编码器线缆连接、屏蔽接地、干扰、断线、方向和相序；外部回路与参数排除后再评估电流检测和功率电子
可以先做的低风险检查
- 先保存 E002.1、运行数据和参数备份，让设备受控停止，不反复复位、强行启动或带负载试车
- 从安全界面和设备外部确认故障发生阶段、可见电缆损伤、端子松动、接触器异常、机械卡滞和近期维护变化
- 输出电缆、电机、电阻、接地或绝缘测量只由合格人员在驱动器与电机正确隔离、断电、上锁挂牌、母线放电和验电后按制造商方法完成
- 核对电机参数、自学习、加减速、编码器方向和 FF-01 型号设置时先保存原值，不在机械边界和控制逻辑不明时直接改参数试运行
- 编码器线缆只在完全断电后检查连接、屏蔽和损伤，不向未知针脚注入测试电压，也不让绝缘测试电压进入驱动器或反馈电子器件
出现这些情况应停止继续上电
- E002.1 上电或启动即再次出现，或伴随熔断器、断路器和上级保护动作
- 电机、驱动器、输出电缆、端子或接触器出现焦味、烟雾、火花、变色、熔损、进液或明显短路痕迹
- 机械负载卡滞、制动器未释放、垂直轴或提升机构无法可靠支撑和防止意外运动
- 绝缘、接地、相间、电机电阻或输出缺相检查条件不具备，或无法把驱动器和敏感电子器件正确隔离
- 外部回路、电机参数、编码器和运行工况已排除但仍报码，需要检测电流采样或功率模块
联系或寄修前准备
- MD520 驱动器、电机、编码器和输出侧接触器的完整铭牌与接线照片
- E002.1 首发画面、扩展诊断、故障历史、运行频率、电流、母线电压和发生阶段
- 完整参数、固件、控制模式、电机自学习结果、FF-01 型号设置和近期参数变更记录
- 输出电缆、端子、接触器、编码器线缆、屏蔽接地和机械负载的观察记录
- 由合格人员取得的对地、相间、电机电阻、缺相和绝缘检查记录，并注明隔离方法与仪器
- 设备所在地、停线时限、功率等级、上门取件或寄修及同型号整机或配件采购需求
官方依据
Inovance MD520 Quick Installation and Commissioning Guide A00 - E002.1
页面仅整理官方代码含义与安全判断边界，不替代对应完整型号、固件版本和现场检测，也不作为丹州自动化已经完成该型号维修的证明。
常见问题
汇川 MD520 Series General-Purpose AC Drives E002.1 反复报警，如何联系丹州咨询硬件送修？
杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。请先提供完整铭牌、报警记录和故障工况；是否属于硬件故障及能否维修，需检测后确认。
MD520 Series General-Purpose AC Drives E002.1 是什么意思？
汇川官方故障表说明，E002.1 表示驱动器瞬时输出电流超过额定电流的 2.5 乘以 1.414 倍。官方列出的方向包括输出接地、输出相间短路、矢量控制未进行参数自学习、编码器干扰或断线、输出缺相、电流检测异常、V/f 控制加减速时间过短、编码器相序错误以及驱动器型号设置错误；该报码不能单独证明 IGBT、整流模块、电流传感器、电机或编码器已经损坏。
E002.1 可以直接复位继续运行吗？
不建议只复位继续运行。先保存故障历史和发生工况；E002.1 上电或启动即再次出现，或伴随熔断器、断路器和上级保护动作、电机、驱动器、输出电缆、端子或接触器出现焦味、烟雾、火花、变色、熔损、进液或明显短路痕迹等情况时，应停机并由合格人员检查。
MD520 Series General-Purpose AC Drives E002.1 可以上门取货或寄修吗？
杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。
这个 E002.1 故障页是不是丹州自动化的维修成功案例？
不是。本页是根据汇川品牌官方资料整理的 L2 故障知识页；丹州自动化真实维修成功案例只有在实际工单、检测、维修动作、测试结果和脱敏授权齐全后才会单独发布。
安全提示：断电、验电、放电和拆装必须由具备相应资质的人员执行。故障原因未确认前，不要反复复位、放宽保护或继续带载运行。