先说结论
汇川官方 EN-D00 用户指南说明，内置与外接制动电阻不能同时使用；使用外接电阻前应按要求处理 P⊕ 与 D 之间的跳线，外接电阻不得直接连接到直流母线正极或负极。指南特别警告，所选电阻值低于该型号允许的最小值会导致 Er.201（Overcurrent）或损坏伺服驱动器，并要求在运行前正确设置 H02.25、H02.26 和 H02.27。这个依据只确认外接制动电阻分支存在 Er.201 风险，不能凭代码直接判定电阻、制动晶体管或功率模块已经损坏。
适用范围：仅适用于汇川《SV660N Series Servo Drive User Guide》EN-D00 第 6.10.1 节所述的外接制动电阻选型、接线与参数设置分支。该段资料没有把所有 Er.201 都归因于制动电阻；SV660P/A/C、SV660D、其他手册版本、特殊后缀或不涉及外接制动电阻的现场，必须按完整型号和对应报警资料另行判断。
证据边界：本页是品牌官方资料整理的 L2 故障知识页，不是丹州自动化的维修成功案例。
如需咨询 汇川 SV660 Er.201 对应设备的硬件送修：杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。核对公司联系方式与服务范围。
先分组判断
以下是为了缩小排查范围的分组，不是未经检测的故障结论。
- 记录驱动器完整型号、220 V 或 380 V 电压等级、额定输出电流、-FH/-FS 等后缀、手册版本和配套电机型号
- 保存 Er.201 原始画面、报警历史、首发时间，并区分上电、使能、减速、急停、垂直负载下降或频繁制动时出现
- 确认现场使用内置还是外接制动电阻，记录电阻铭牌、实测阻值、额定功率、散热安装和 P⊕/D/C 端子接线状态
- 记录 H02.25、H02.26、H02.27 当前值和修改历史，核对参数是否与实际电阻配置一致
- 仅把本页用于外接制动电阻分支；证据不匹配时返回完整型号对应的报警指南，不把其他过流方向强行归入制动电阻
可以先做的低风险检查
- 先受控停机并保存 Er.201、报警历史、完整铭牌、参数备份和发生前工况，不连续复位覆盖首发证据
- 由合格电气人员切断设备全部能源，按该机型资料等待并确认直流母线已完成放电后，再检查制动电阻与端子外观
- 电阻完全断开并确认无储能后，核对铭牌阻值和功率；是否达到允许最小阻值必须以完整驱动器型号对应的官方数据为准
- 核对内置与外接电阻没有同时投入；使用外接电阻时，按对应手册确认 P⊕ 与 D 跳线状态以及 P⊕、C 的正确连接位置
- 记录 H02.25、H02.26、H02.27 的原值与当前值，在电阻型号、阻值和功率未确认前不要凭经验改参数
- 不得把外接制动电阻直接接到直流母线正极或负极；发现接线与官方图不符时保持停机并交由合格人员处理
出现这些情况应停止继续上电
- 制动电阻、P⊕/D/C 端子、跳线或附近导线出现焦味、烟雾、烧损、变色、松脱或异常高温
- 确认电阻值低于该完整型号允许的最小值，或外接电阻接到了不符合官方要求的端子位置
- Er.201 在减速或制动时重复出现，但完整型号、电阻阻值、额定功率或 H02.25 至 H02.27 无法确认
- 垂直轴、悬挂负载、制动器或机械机构尚未可靠支撑和隔离，继续试机可能造成坠落或意外移动
- 现场人员无法确认直流母线放电状态，或不具备检查高能量驱动系统所需的资质和防护条件
- 接线和外接电阻分支已由合格人员确认无异常，Er.201 仍重复出现，此时停止扩大试机并转入对应型号的完整过流诊断
联系或寄修前准备
- SV660 完整铭牌、序列号、电压等级、额定电流、功能后缀和配套电机铭牌照片
- Er.201 原始画面、报警历史、发生阶段、减速时间、负载与制动周期记录
- 外接制动电阻铭牌、阻值、额定功率、安装散热和与驱动器全景照片
- P⊕、D、C 端子及跳线的断电状态清晰照片，并说明是否曾改线或更换电阻
- H02.25、H02.26、H02.27 当前值、参数备份和最近修改记录
- 机械负载、垂直轴或惯量情况，以及近期急停、缩短减速时间或增加运行节拍的变化
- 设备所在城市、是否停线、期望恢复时限，以及杭州周边取件或非广东地区寄修需求
官方依据
Inovance SV660N Series Servo Drive User Guide EN-D00 - Section 6.10.1
页面仅整理官方代码含义与安全判断边界，不替代对应完整型号、固件版本和现场检测，也不作为丹州自动化已经完成该型号维修的证明。
常见问题
汇川 SV660 Er.201 反复报警，如何联系丹州咨询硬件送修？
杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。请先提供完整铭牌、报警记录和故障工况；是否属于硬件故障及能否维修，需检测后确认。
SV660 Er.201 是什么意思？
汇川官方 EN-D00 用户指南说明，内置与外接制动电阻不能同时使用；使用外接电阻前应按要求处理 P⊕ 与 D 之间的跳线，外接电阻不得直接连接到直流母线正极或负极。指南特别警告，所选电阻值低于该型号允许的最小值会导致 Er.201（Overcurrent）或损坏伺服驱动器，并要求在运行前正确设置 H02.25、H02.26 和 H02.27。这个依据只确认外接制动电阻分支存在 Er.201 风险，不能凭代码直接判定电阻、制动晶体管或功率模块已经损坏。
Er.201 可以直接复位继续运行吗？
不建议只复位继续运行。先保存故障历史和发生工况；制动电阻、P⊕/D/C 端子、跳线或附近导线出现焦味、烟雾、烧损、变色、松脱或异常高温、确认电阻值低于该完整型号允许的最小值，或外接电阻接到了不符合官方要求的端子位置等情况时，应停机并由合格人员检查。
SV660 Er.201 可以上门取货或寄修吗？
杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。
这个 Er.201 故障页是不是丹州自动化的维修成功案例？
不是。本页是根据汇川品牌官方资料整理的 L2 故障知识页；丹州自动化真实维修成功案例只有在实际工单、检测、维修动作、测试结果和脱敏授权齐全后才会单独发布。
安全提示：断电、验电、放电和拆装必须由具备相应资质的人员执行。故障原因未确认前，不要反复复位、放宽保护或继续带载运行。