先说结论
KEB 官方轴模块安装手册说明，E.OC 过流切断约在短时电流限值以上 20% 发生。手册同时把长期过载 E.OL、短时过载 E.OL2 和 E.OC 分开表达，并指出低输出频率、较高开关频率、环境温度和散热器温度会影响保护先后。E.OC 因而确认轴模块检测到电流超过其保护阈值，但不能仅凭报码认定轴模块功率器件、电机、电缆、负载、参数或直流母线中的某一项已经损坏。
适用范围：适用于 KEB COMBIVERT H6 轴模块安装手册 Document 20094353 EN 09 第 28 至 30 页列出的 E.OC，覆盖手册中的 H6 单轴与双轴模块以及设备尺寸 07 至 25。不同尺寸、机壳和模块的额定电流与短时电流限值不同；F5、F6、G6、R6、S6、P6 或其他控制软件版本必须按各自资料确认。
证据边界：本页是品牌官方资料整理的 L2 故障知识页，不是丹州自动化的维修成功案例。
如需咨询 KEB COMBIVERT H6 Multi-axis Drive System E.OC 对应设备的硬件送修：杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。核对公司联系方式与服务范围。
先分组判断
以下是为了缩小排查范围的分组，不是未经检测的故障结论。
- 记录 H6 全部模块的完整铭牌、订货信息、排列顺序和作用，重点标明报码轴模块的设备尺寸、单轴或双轴、机壳、冷却、控制和安全配置
- 保存 E.OC 原始显示、报码轴、故障历史和同时出现的 E.OL、E.OL2、过温或母线状态，并区分上电、使能、加速、匀速、低速、换向、制动或重载阶段
- 对照对应尺寸的额定输出电流、短时电流限值和电机数据，核对电流限制、开关频率、控制方式、编码器与电机参数及最近一次参数下载或恢复记录
- 把电机电缆 U/V/W、接地与屏蔽、接插件、接触器、制动器和电机绕组作为外部功率链路记录，区分静态绝缘风险与运动或振动后才出现的间歇性问题
- 检查机械负载、抱闸释放、卡滞、碰撞、联轴器和惯量变化记录，区分空载、轻载和工艺负载下的触发条件
- 结合 24 V 控制供电、直流母线、电源或回馈模块状态、相邻轴表现和系统拓扑，再由合格人员判断外部负载、供电条件与轴模块内部功率级方向
可以先做的低风险检查
- 先停机保存 E.OC、报码轴、发生阶段、运行指令、电流或负载趋势和全部模块状态，不在证据缺失时连续复位或反复带载试机
- 先使垂直轴、提升轴和高惯量机构进入可靠支撑与防坠状态，再切断主电源和辅助电源、防止再上电，并按设备规定等待和确认直流母线放电
- 确认无电后只做外观检查，查看电机电缆、端子、接插件、屏蔽、接地、制动线和模块连接区域是否松动、磨损、受压、进液、变色或有放电痕迹
- 对照原始电气图、参数备份、电机铭牌和对应设备尺寸的官方电流数据核对配置，不凭相近功率、外形或类型码片段直接换模块、改参数或提高电流限值
- 绝缘、电流波形、直流母线和功率器件测量必须由具备资质的人员在正确隔离电机、电缆和驱动电子部件后进行，避免测试电压进入控制或反馈接口
- 如需区分负载、电机电缆、电机和轴模块，只能在机械安全、参数备份、型号兼容和测试方案明确的受控条件下分段验证
出现这些情况应停止继续上电
- E.OC 在上电、使能或复位后立即再次出现，或多个轴模块同时失去就绪状态
- 电机、电缆、端子、轴模块或直流母线区域出现烧焦气味、烟雾、放电声、明显温升、熔损、进液或绝缘破坏
- 垂直轴、提升机构、高惯量负载、抱闸或防坠状态无法确认，存在意外运动或坠落风险
- 电机与电缆绝缘、接地、相间状态不明，或需要打开模块、测量直流母线和功率器件
- 完整模块型号、系统拓扑、参数和工程备份尚未保存，却准备更换轴模块、初始化、下载参数或改变电流限制
- 现场缺少合格电气人员、可靠隔离、验电、直流母线放电和机械防护条件
联系或寄修前准备
- H6 全部模块铭牌、完整订货信息、排列顺序、模块作用和控制柜全景照片
- E.OC 原始显示、报码轴、故障历史、发生阶段、复现条件以及其他模块同时显示的状态
- 报码轴模块的设备尺寸、单轴或双轴、机壳和冷却方式，以及额定输出电流、短时电流限值和控制版本
- 配套电机、编码器、制动器、电机电缆和机械负载铭牌或资料，以及线缆长度、屏蔽接地和近期拆装记录
- 参数、工程、固件、总线和安全配置备份，以及近期换电机、换线、扩轴、参数恢复、搬迁、停电或机械卡滞记录
- 设备所在地、是否停线、期望时效、机械轴安全状态，以及杭州周边取件或全国寄修安排
官方依据
KEB COMBIVERT H6 Axis Modules Installation Manual 20094353 EN 09 - E.OC
页面仅整理官方代码含义与安全判断边界，不替代对应完整型号、固件版本和现场检测，也不作为丹州自动化已经完成该型号维修的证明。
常见问题
KEB COMBIVERT H6 Multi-axis Drive System E.OC 反复报警，如何联系丹州咨询硬件送修？
杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。请先提供完整铭牌、报警记录和故障工况；是否属于硬件故障及能否维修，需检测后确认。
COMBIVERT H6 Multi-axis Drive System E.OC 是什么意思？
KEB 官方轴模块安装手册说明，E.OC 过流切断约在短时电流限值以上 20% 发生。手册同时把长期过载 E.OL、短时过载 E.OL2 和 E.OC 分开表达，并指出低输出频率、较高开关频率、环境温度和散热器温度会影响保护先后。E.OC 因而确认轴模块检测到电流超过其保护阈值，但不能仅凭报码认定轴模块功率器件、电机、电缆、负载、参数或直流母线中的某一项已经损坏。
E.OC 可以直接复位继续运行吗？
不建议只复位继续运行。先保存故障历史和发生工况；E.OC 在上电、使能或复位后立即再次出现，或多个轴模块同时失去就绪状态、电机、电缆、端子、轴模块或直流母线区域出现烧焦气味、烟雾、放电声、明显温升、熔损、进液或绝缘破坏等情况时，应停机并由合格人员检查。
COMBIVERT H6 Multi-axis Drive System E.OC 可以上门取货或寄修吗？
杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。
这个 E.OC 故障页是不是丹州自动化的维修成功案例？
不是。本页是根据KEB品牌官方资料整理的 L2 故障知识页；丹州自动化真实维修成功案例只有在实际工单、检测、维修动作、测试结果和脱敏授权齐全后才会单独发布。
安全提示：断电、验电、放电和拆装必须由具备相应资质的人员执行。故障原因未确认前，不要反复复位、放宽保护或继续带载运行。