先说结论
官方调试手册将 Trip 21 / Th 9 定义为 U 相 IGBT 过热，并列出清洁机柜防尘过滤器、检查驱动风扇、确认产品进风温度没有超限以及检查电机轴是否堵转等方向。手册还涉及受控功率测试，但该测试不属于公众可自行执行的安全检查；报码本身也不能直接证明 U 相 IGBT、风扇、温度检测或电机已经损坏。
适用范围：适用于 Nidec Leroy-Somer《Powerdrive MD Smart Commissioning Manual 5641 en - 2026.04 / d》故障表中的 Trip No. 21、HMI message Th 9。其他相、整流器、Motor PTC、不同硬件或软件版本必须按完整柜型和对应手册重新确认。
证据边界：本页是品牌官方资料整理的 L2 故障知识页，不是丹州自动化的维修成功案例。
如需咨询 利莱森玛 POWERDRIVE MD Smart Trip 21 / Th 9 对应设备的硬件送修：杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。核对公司联系方式与服务范围。
先分组判断
以下是为了缩小排查范围的分组，不是未经检测的故障结论。
- 记录 POWERDRIVE MD Smart 完整柜型、功率、电压、电流、整流架构、IP 等级、冷却方式、控制块和 HMI 或固件版本
- 保存 Trip 21、Th 9 原始 HMI 页面、故障历史、发生时间、运行指令和同时出现的风扇、温度、过流或电机状态
- 区分冷机上电、使能、加速、持续重载、减速回馈、环境升温或长时间运行后出现，并记录 U 相相关模块位置
- 核对机柜防尘过滤器、风道、驱动风扇、进风温度、积尘和柜内热点，判断外部冷却条件和维护状态
- 在机械安全隔离后检查电机轴、负载、抱闸、联轴器和工艺是否存在堵转或负载突变，并结合电流趋势判断触发工况
- 外部散热与机械负载有证据排除后，再由具备大功率驱动检修条件的人员评估 U 相功率模块、温度检测、风扇供电和控制硬件
可以先做的低风险检查
- 先保存 Trip 21、Th 9、故障历史、运行趋势、完整柜体和模块铭牌，不连续复位或再次带载复现
- 由合格人员使驱动失能、执行主电源与辅助电源隔离、上锁挂牌、储能释放和验电，确认直流母线达到设备规定的安全条件
- 从柜外或已安全隔离位置检查过滤器、进出风、风扇和环境温度，不在带电状态开柜接近功率单元
- 电机轴和机械负载检查必须先确认防坠、抱闸和高惯量机构安全，不用手动强扳或重新带载来验证堵转
- 不执行手册中的功率测试、不调整或屏蔽故障掩码、不提高保护阈值，也不在现场自行拆换 U 相 IGBT 模块
出现这些情况应停止继续上电
- Trip 21 / Th 9 在冷机、上电或失能状态仍反复出现，或多个功率模块与控制块同时报警
- 机柜、功率模块、电机或电缆出现焦味、烟雾、异常高温、风扇停转、熔损、进液、结露或放电声
- 防尘过滤器严重堵塞、进风温度超限、冷却失效或柜内热点持续升高
- 电机轴、抱闸、负载或机械传动存在堵转、卡滞和异常摩擦，机械安全边界无法确认
- 需要测量直流母线、执行功率测试、拆检 U 相功率模块或修改故障掩码，现场缺少对应资质和检修条件
联系或寄修前准备
- POWERDRIVE MD Smart 柜体、控制块、U 相功率模块、HMI 和全部相关铭牌照片
- Trip 21、Th 9 原始画面、故障历史、时间戳、发生阶段和相邻模块状态
- 功率、电压、电流、整流架构、IP 等级、风冷或液冷方式及系统单线图
- 机柜进风温度、过滤器、风扇、风道、积尘、环境和近期冷却维护记录
- 配套电机、负载、抱闸、联轴器、运行电流、工作周期和堵转检查记录
- 参数、控制工程、固件、通信和最近可用备份，以及近期改造或模块更换记录
- 设备所在地、是否停线、柜体尺寸重量、现场拆装条件和期望恢复时限
官方依据
Leroy-Somer Powerdrive MD Smart Commissioning Manual 5641 - Trip 21
页面仅整理官方代码含义与安全判断边界，不替代对应完整型号、固件版本和现场检测，也不作为丹州自动化已经完成该型号维修的证明。
常见问题
利莱森玛 POWERDRIVE MD Smart Trip 21 / Th 9 反复报警，如何联系丹州咨询硬件送修？
杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。请先提供完整铭牌、报警记录和故障工况；是否属于硬件故障及能否维修，需检测后确认。
POWERDRIVE MD Smart Trip 21 / Th 9 是什么意思？
官方调试手册将 Trip 21 / Th 9 定义为 U 相 IGBT 过热，并列出清洁机柜防尘过滤器、检查驱动风扇、确认产品进风温度没有超限以及检查电机轴是否堵转等方向。手册还涉及受控功率测试，但该测试不属于公众可自行执行的安全检查；报码本身也不能直接证明 U 相 IGBT、风扇、温度检测或电机已经损坏。
Trip 21 / Th 9 可以直接复位继续运行吗？
不建议只复位继续运行。先保存故障历史和发生工况；Trip 21 / Th 9 在冷机、上电或失能状态仍反复出现，或多个功率模块与控制块同时报警、机柜、功率模块、电机或电缆出现焦味、烟雾、异常高温、风扇停转、熔损、进液、结露或放电声等情况时，应停机并由合格人员检查。
POWERDRIVE MD Smart Trip 21 / Th 9 可以上门取货或寄修吗？
杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。
这个 Trip 21 / Th 9 故障页是不是丹州自动化的维修成功案例？
不是。本页是根据利莱森玛品牌官方资料整理的 L2 故障知识页；丹州自动化真实维修成功案例只有在实际工单、检测、维修动作、测试结果和脱敏授权齐全后才会单独发布。
安全提示：断电、验电、放电和拆装必须由具备相应资质的人员执行。故障原因未确认前，不要反复复位、放宽保护或继续带载运行。