先说结论
三菱官方 MR-J4 报警表将 AL.46 归为 Servo motor overheat，并把 46.6 标为 Abnormal temperature of servo motor 4；该类报警要求排除原因后保留约 30 分钟冷却时间。代码只确认系统检测到电机温度异常，不能单独确定温度检测、机械负载、接线或电机内部的具体损坏点。
适用范围：仅适用于配套 MR-J4 系统实际显示 AL.46.6 且手册版本匹配的场景；HG-KR、HG-SR 的容量、抱闸、电压、编码器和放大器组合必须按完整型号核对。
证据边界：本页是品牌官方资料整理的 L2 故障知识页，不是丹州自动化的维修成功案例。
如需咨询 三菱 MELSERVO-J4 HG-KR / HG-SR AL.46.6 对应设备的硬件送修：杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。核对公司联系方式与服务范围。
先分组判断
以下是为了缩小排查范围的分组，不是未经检测的故障结论。
- HG-KR/HG-SR 与 MR-J4 完整型号、容量、电压、抱闸和编码器组合
- AL.46.6 报警历史、发生阶段、实际机壳温度、环境温度和冷却时间
- 运行电流、转矩、负载周期、抱闸释放、机械卡滞和加减速工况
- 电机动力与编码器电缆、连接器、接地以及近期换机或维护记录
可以先做的低风险检查
- 立即保存 AL.46.6、驱动器和电机铭牌、报警历史与发生阶段
- 保持 Servo OFF，停机冷却并在隔离能源后检查外部接线和机械负载
- 对比实际测温与驱动记录，记录冷机、热机、空载和带载差异
- 按官方要求先排除原因并充分冷却，不连续复位维持生产
出现这些情况应停止继续上电
- 电机真实过热、出现焦味、烟雾、绝缘异常或温度快速上升
- 抱闸未释放、机械负载卡死、轴承异响或振动明显
- AL.46.6 冷却后立即复现，或温度记录与实际明显矛盾
- 垂直轴和危险机构的制动及防坠状态无法确认
联系或寄修前准备
- HG 电机完整型号
- MR-J4 完整型号
- AL.46.6 画面
- 温度与电流记录
- 负载周期
- 电缆和机械照片
官方依据
Mitsubishi Electric MR-J4 CC-Link IE Field Network Interface Instruction Manual
页面仅整理官方代码含义与安全判断边界，不替代对应完整型号、固件版本和现场检测，也不作为丹州自动化已经完成该型号维修的证明。
常见问题
三菱 MELSERVO-J4 HG-KR / HG-SR AL.46.6 反复报警，如何联系丹州咨询硬件送修？
杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。请先提供完整铭牌、报警记录和故障工况；是否属于硬件故障及能否维修，需检测后确认。
MELSERVO-J4 HG-KR / HG-SR AL.46.6 是什么意思？
三菱官方 MR-J4 报警表将 AL.46 归为 Servo motor overheat，并把 46.6 标为 Abnormal temperature of servo motor 4；该类报警要求排除原因后保留约 30 分钟冷却时间。代码只确认系统检测到电机温度异常，不能单独确定温度检测、机械负载、接线或电机内部的具体损坏点。
AL.46.6 可以直接复位继续运行吗？
不建议只复位继续运行。先保存故障历史和发生工况；电机真实过热、出现焦味、烟雾、绝缘异常或温度快速上升、抱闸未释放、机械负载卡死、轴承异响或振动明显等情况时，应停机并由合格人员检查。
MELSERVO-J4 HG-KR / HG-SR AL.46.6 可以上门取货或寄修吗？
杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。
这个 AL.46.6 故障页是不是丹州自动化的维修成功案例？
不是。本页是根据三菱品牌官方资料整理的 L2 故障知识页；丹州自动化真实维修成功案例只有在实际工单、检测、维修动作、测试结果和脱敏授权齐全后才会单独发布。
安全提示：断电、验电、放电和拆装必须由具备相应资质的人员执行。故障原因未确认前，不要反复复位、放宽保护或继续带载运行。