先说结论
三菱官方手册将 AL.50 定义为 Overload 1，由电子热保护对伺服电机和放大器进行保护。发生后不应连续复位，应先让设备冷却并检查负载、机械、电机与放大器组合等条件。
适用范围：适用于 Mitsubishi MR-J3-B Servo Amplifier Instruction Manual 覆盖的 MR-J3-B 放大器与配套电机；多轴、特殊用途和其他接口版本须查对应手册。
证据边界：本页是品牌官方资料整理的 L2 故障知识页，不是丹州自动化的维修成功案例。
如需咨询 三菱 MELSERVO-J3 / MR-J3-B AL.50 对应设备的硬件送修：杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。核对公司联系方式与服务范围。
先分组判断
以下是为了缩小排查范围的分组，不是未经检测的故障结论。
- MR-J3-B 完整型号、容量、电压、配套电机和 SSCNET 轴号
- AL.50 发生在使能、加速、持续运行、频繁启停还是抱闸动作阶段
- 负载率、运行电流、机械卡滞、惯量、加减速和制动释放状态
- 电机与放大器容量匹配、参数、环境温度、散热和近期机械改动
可以先做的低风险检查
- 保存 AL.50、报警历史、负载率、驱动器和电机完整铭牌
- 记录报警前的运行时间、动作频率、机械位置和环境温度，不先清除历史
- 停机隔离能源后检查机械是否卡滞、抱闸是否可靠释放和散热通道外观
- 等待规定冷却并确认负载安全后，再由专业人员安排受控复现
出现这些情况应停止继续上电
- 放大器或电机异常发热、冒烟、焦味、强烈振动或异响
- 垂直轴、抱闸或机构存在坠落、碰撞和意外移动风险
- 轻载或使能后 AL.50 很快复现，或负载率记录明显异常
- 驱动器、电机、轴号、编码器连接或参数备份无法确认
联系或寄修前准备
- MR-J3-B 完整型号
- 电机型号
- AL.50 画面
- 报警历史
- 负载率
- 动作与发生阶段
官方依据
Mitsubishi Electric MR-J3-B Servo Amplifier Instruction Manual
页面仅整理官方代码含义与安全判断边界，不替代对应完整型号、固件版本和现场检测，也不作为丹州自动化已经完成该型号维修的证明。
常见问题
三菱 MELSERVO-J3 / MR-J3-B AL.50 反复报警，如何联系丹州咨询硬件送修？
杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。请先提供完整铭牌、报警记录和故障工况；是否属于硬件故障及能否维修，需检测后确认。
MELSERVO-J3 / MR-J3-B AL.50 是什么意思？
三菱官方手册将 AL.50 定义为 Overload 1，由电子热保护对伺服电机和放大器进行保护。发生后不应连续复位，应先让设备冷却并检查负载、机械、电机与放大器组合等条件。
AL.50 可以直接复位继续运行吗？
不建议只复位继续运行。先保存故障历史和发生工况；放大器或电机异常发热、冒烟、焦味、强烈振动或异响、垂直轴、抱闸或机构存在坠落、碰撞和意外移动风险等情况时，应停机并由合格人员检查。
MELSERVO-J3 / MR-J3-B AL.50 可以上门取货或寄修吗？
杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。
这个 AL.50 故障页是不是丹州自动化的维修成功案例？
不是。本页是根据三菱品牌官方资料整理的 L2 故障知识页；丹州自动化真实维修成功案例只有在实际工单、检测、维修动作、测试结果和脱敏授权齐全后才会单独发布。
安全提示：断电、验电、放电和拆装必须由具备相应资质的人员执行。故障原因未确认前，不要反复复位、放宽保护或继续带载运行。