先说结论
欧姆龙官方手册说明，15-01 表示编码器检测到电机温度超过保护水平，列出的原因包括电机周围温度过高、电机过载和编码器故障；对应 Sysmac 事件为 08420000 hex，动作会关闭功率驱动回路。该代码只确认温度保护链路动作，不能单凭报警证明绕组、编码器、轴承或抱闸已经损坏。
适用范围：适用于欧姆龙 I586 官方用户手册覆盖的内置 EtherCAT 通信 1S 系列 R88D-1SN 驱动器与 R88M-1 伺服电机组合，手册同时给出 Error No. 1501 hex；不同 1S 版本、驱动器、电机、固件和控制器事件显示必须按对应资料复核。
证据边界：本页是品牌官方资料整理的 L2 故障知识页，不是丹州自动化的维修成功案例。
如需咨询 欧姆龙 1S Series R88M-1 Servomotor 15-01 / Motor Overheat Error 对应设备的硬件送修：杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。核对公司联系方式与服务范围。
先分组判断
以下是为了缩小排查范围的分组，不是未经检测的故障结论。
- 记录完整 R88M-1 电机、R88D-1SN 驱动器、控制器、固件、额定电压功率、抱闸和线缆型号
- 保存 15-01、1501 hex 或 08420000 hex 的原始画面、时间戳、报警历史和故障前后的电机负载率、转速、转矩及环境温度
- 区分环境温度过高、长期高负载、加减速过急、机械摩擦或卡滞、抱闸未释放、线缆错配和编码器检测方向
- 结合电机冷热状态、机械负载、散热空间、近期拆装与同轴情况判断，不把报警直接等同于电机本体报废
可以先做的低风险检查
- 先保存报警、参数、负载率、设备铭牌和故障工况，让机械进入受控停止状态后等待电机充分冷却
- 在不接触高温表面的前提下记录环境温度、通风、积尘、邻近热源以及电机外壳温度变化
- 确认垂直轴、提升机构和抱闸已可靠支撑；断电、验电和释放储能后，再由合格人员检查联轴器、机械阻滞、抱闸和线缆
- 原因未确认前不连续复位、不放宽热保护、不强制带载运行，也不拆解编码器或更换电机来试错
出现这些情况应停止继续上电
- 15-01 冷却并复位后再次出现，或电机负载率、温度和电流继续异常上升
- 电机、抱闸、编码器或连接器出现烧焦气味、烟雾、进液、绝缘异常、卡滞或异常噪声
- 设备为垂直轴、提升机构或高速轴，机械支撑、抱闸和防坠状态无法确认
- 完整参数、机械零位和编码器数据未备份，却准备更换电机、编码器、驱动器或重新初始化系统
联系或寄修前准备
- R88M-1 电机、R88D-1SN 驱动器和控制器完整铭牌照片
- 15-01、1501 hex 或 08420000 hex 画面与完整报警历史
- 故障前后的负载率、转速、转矩、环境温度和电机表面温度记录
- 机械负载、抱闸、联轴器、安装方向和散热环境照片
- 近期参数、工艺、机械、线缆、编码器或电机拆装变更记录
- 设备所在地、停线时限、轴安全状态和拆机寄修条件
官方依据
OMRON 1S Series User's Manual I586 Motor Overheat Error 15-01
页面仅整理官方代码含义与安全判断边界，不替代对应完整型号、固件版本和现场检测，也不作为丹州自动化已经完成该型号维修的证明。
常见问题
欧姆龙 1S Series R88M-1 Servomotor 15-01 / Motor Overheat Error 反复报警，如何联系丹州咨询硬件送修？
杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。请先提供完整铭牌、报警记录和故障工况；是否属于硬件故障及能否维修，需检测后确认。
1S Series R88M-1 Servomotor 15-01 / Motor Overheat Error 是什么意思？
欧姆龙官方手册说明，15-01 表示编码器检测到电机温度超过保护水平，列出的原因包括电机周围温度过高、电机过载和编码器故障；对应 Sysmac 事件为 08420000 hex，动作会关闭功率驱动回路。该代码只确认温度保护链路动作，不能单凭报警证明绕组、编码器、轴承或抱闸已经损坏。
15-01 / Motor Overheat Error 可以直接复位继续运行吗？
不建议只复位继续运行。先保存故障历史和发生工况；15-01 冷却并复位后再次出现，或电机负载率、温度和电流继续异常上升、电机、抱闸、编码器或连接器出现烧焦气味、烟雾、进液、绝缘异常、卡滞或异常噪声等情况时，应停机并由合格人员检查。
1S Series R88M-1 Servomotor 15-01 / Motor Overheat Error 可以上门取货或寄修吗？
杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。
这个 15-01 / Motor Overheat Error 故障页是不是丹州自动化的维修成功案例？
不是。本页是根据欧姆龙品牌官方资料整理的 L2 故障知识页；丹州自动化真实维修成功案例只有在实际工单、检测、维修动作、测试结果和脱敏授权齐全后才会单独发布。
安全提示：断电、验电、放电和拆装必须由具备相应资质的人员执行。故障原因未确认前，不要反复复位、放宽保护或继续带载运行。