先说结论
Bosch Rexroth 官方诊断参考书说明，驱动在运行模式中循环监控电机温度传感器；F2021 表示温度监控被判定异常，可能拒绝使能或按设定错误反应停机。官方原因按传感器类型包括监测线路断路或短路、测量值超出合理范围、环境温度过低以及驱动控制器故障，不能仅凭代码认定 MKE 电机内部传感器损坏。
适用范围：适用于配套兼容 Bosch Rexroth 诊断运行时、且实际显示 F2021 Motor temperature monitor defective 的 MKE 同步电机轴。MKE 属于防爆电机系列，具体传感器、驱动固件、认证条件和允许维护范围必须以完整型号及项目手册为准。
证据边界：本页是品牌官方资料整理的 L2 故障知识页，不是丹州自动化的维修成功案例。
如需咨询 力士乐 MKE Synchronous Motors F2021 对应设备的硬件送修：杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。核对公司联系方式与服务范围。
先分组判断
以下是为了缩小排查范围的分组，不是未经检测的故障结论。
- 保存 F2021 完整诊断、前置 E2021 警告、轴号、驱动固件和温度传感器类型
- 区分监测线断路、短路或接地问题，与温度传感器测值越界和驱动评估回路异常
- 核对故障是否与低温启动、线缆移动、连接器维护、进液或设备振动相关
- 结合 MKE 完整防爆标识、安装区域和项目手册，确认现场允许检查的边界
可以先做的低风险检查
- 先保存 F2021、E2021 历史、传感器类型和完整铭牌，不反复使能防爆电机轴
- 从安全界面记录温度实际值与故障发生时间，不通过关闭温度监控维持运行
- 从外部检查可见电缆、连接器和环境温度；防爆区域内的隔离、断电和气体或粉尘安全必须按现场制度执行
- 涉及防爆电机、连接器或控制柜内部的检查，应由具备相应资质的人员按制造商和现场许可流程完成
出现这些情况应停止继续上电
- F2021 导致驱动拒绝使能或在复位后立即再次出现
- 伴随线缆破损、连接器松动或变色、进液、焦味、异常温升和机械损伤
- 设备位于危险区域，防爆完整性、气体或粉尘状态及作业许可无法确认
- 需要打开防爆电机或连接器，但缺少相应资质、原厂要求和重新认证条件
联系或寄修前准备
- MKE 电机、驱动器、温度监测连接和轴位完整铭牌与照片
- F2021 与前置 E2021 完整诊断、报警历史、发生时间和复现条件
- 防爆认证、区域、气体或粉尘组别、温度等级和现场作业限制
- 温度实际值、环境温度、线缆与连接器外观及近期维护记录
- 驱动固件、参数、程序、安全与传感器配置备份
- 设备所在地、停线时限、拆机许可、寄修和备件采购需求
官方依据
Bosch Rexroth ctrlX DRIVE eLION Diagnostic Messages Reference Book
页面仅整理官方代码含义与安全判断边界，不替代对应完整型号、固件版本和现场检测，也不作为丹州自动化已经完成该型号维修的证明。
常见问题
力士乐 MKE Synchronous Motors F2021 反复报警，如何联系丹州咨询硬件送修？
杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。请先提供完整铭牌、报警记录和故障工况；是否属于硬件故障及能否维修，需检测后确认。
MKE Synchronous Motors F2021 是什么意思？
Bosch Rexroth 官方诊断参考书说明，驱动在运行模式中循环监控电机温度传感器；F2021 表示温度监控被判定异常，可能拒绝使能或按设定错误反应停机。官方原因按传感器类型包括监测线路断路或短路、测量值超出合理范围、环境温度过低以及驱动控制器故障，不能仅凭代码认定 MKE 电机内部传感器损坏。
F2021 可以直接复位继续运行吗？
不建议只复位继续运行。先保存故障历史和发生工况；F2021 导致驱动拒绝使能或在复位后立即再次出现、伴随线缆破损、连接器松动或变色、进液、焦味、异常温升和机械损伤等情况时，应停机并由合格人员检查。
MKE Synchronous Motors F2021 可以上门取货或寄修吗？
杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。
这个 F2021 故障页是不是丹州自动化的维修成功案例？
不是。本页是根据力士乐品牌官方资料整理的 L2 故障知识页；丹州自动化真实维修成功案例只有在实际工单、检测、维修动作、测试结果和脱敏授权齐全后才会单独发布。
安全提示：断电、验电、放电和拆装必须由具备相应资质的人员执行。故障原因未确认前，不要反复复位、放宽保护或继续带载运行。