先说结论
安川官方手册将 A.10 定义为过电流或散热片过热，列出的方向包括放大器与电机间短路、电机 U/V/W 相短路、功率或反馈电路故障、环境温度超过 55°C、散热不足、风扇停转和过载。代码本身不能区分外部短路与内部硬件。
适用范围：适用于 Yaskawa Sigma II Servo System User's Manual 覆盖的 SGDH SERVOPACK；不同容量下 A.10 的过热适用条件以及电机组合必须按完整型号核对。
证据边界：本页是品牌官方资料整理的 L2 故障知识页，不是丹州自动化的维修成功案例。
如需咨询 安川 Sigma-II / SGDH A.10 对应设备的硬件送修：杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。核对公司联系方式与服务范围。
先分组判断
以下是为了缩小排查范围的分组，不是未经检测的故障结论。
- SGDH 完整型号、容量、电压、配套电机、编码器和命令接口
- A.10 发生在上电、Servo ON、加速、运行还是热机一段时间后
- 电机 U/V/W 接线、电缆、接地、机械负载和电机绕组状态
- 柜内温度、散热间距、风扇、风道、负载率和近期维护改动
可以先做的低风险检查
- 保存 A.10、报警历史、完整驱动器和电机铭牌以及发生阶段
- 停机隔离能源并按手册等待放电后，由合格人员检查外部接线与电机
- 记录冷机和热机差异、环境温度、风扇状态、负载与运行时间
- 先区分外部短路、过载和散热条件，再安排放大器台架检测
出现这些情况应停止继续上电
- 上电或 Servo ON 即报 A.10，或断路器动作、复位后立即重复
- 电机、线缆、SERVOPACK 或风扇出现烧损、焦味、放电和异常高温
- 机械负载卡死、抱闸异常或电机与驱动器组合无法确认
- 未确认放电和设备安全状态却准备拆接 U/V/W 或内部部件
联系或寄修前准备
- SGDH 完整型号
- 电机型号
- A.10 画面
- 报警历史
- 冷/热机与负载记录
- 接线和风道照片
官方依据
Yaskawa Sigma II Servo System User's Manual
页面仅整理官方代码含义与安全判断边界，不替代对应完整型号、固件版本和现场检测，也不作为丹州自动化已经完成该型号维修的证明。
常见问题
安川 Sigma-II / SGDH A.10 反复报警，如何联系丹州咨询硬件送修？
杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。请先提供完整铭牌、报警记录和故障工况；是否属于硬件故障及能否维修，需检测后确认。
Sigma-II / SGDH A.10 是什么意思？
安川官方手册将 A.10 定义为过电流或散热片过热，列出的方向包括放大器与电机间短路、电机 U/V/W 相短路、功率或反馈电路故障、环境温度超过 55°C、散热不足、风扇停转和过载。代码本身不能区分外部短路与内部硬件。
A.10 可以直接复位继续运行吗？
不建议只复位继续运行。先保存故障历史和发生工况；上电或 Servo ON 即报 A.10，或断路器动作、复位后立即重复、电机、线缆、SERVOPACK 或风扇出现烧损、焦味、放电和异常高温等情况时，应停机并由合格人员检查。
Sigma-II / SGDH A.10 可以上门取货或寄修吗？
杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。
这个 A.10 故障页是不是丹州自动化的维修成功案例？
不是。本页是根据安川品牌官方资料整理的 L2 故障知识页；丹州自动化真实维修成功案例只有在实际工单、检测、维修动作、测试结果和脱敏授权齐全后才会单独发布。
安全提示：断电、验电、放电和拆装必须由具备相应资质的人员执行。故障原因未确认前，不要反复复位、放宽保护或继续带载运行。