先说结论
安川官方 YRC1000 报警资料将 0790 标为 MEMORY BATTERY WEAK，即控制器报告存储保持相关电池电压低。该报警标题不能单独证明电池连接、具体电池组件、主板或已保存数据的实际状态，也不能据此跳过完整备份和厂家更换流程。
适用范围：适用于安川 Motoman 官方 YRC1000 major alarms 清单中的 0790 MEMORY BATTERY WEAK；YRC1000micro、DX200、DX100 及不同控制器必须按各自报警手册和系统版本重新确认。
证据边界：本页是品牌官方资料整理的 L2 故障知识页，不是丹州自动化的维修成功案例。
如需咨询 安川 YRC1000 Robot Controller 0790 对应设备的硬件送修：杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。核对公司联系方式与服务范围。
先分组判断
以下是为了缩小排查范围的分组，不是未经检测的故障结论。
- 记录 YRC1000 控制柜、机器人本体、示教器完整型号、系统软件版本和 0790 报警发生时间
- 确认报警是在长期停机后、上电时、运行中、维护后还是断电恢复时出现，并保存报警历史
- 核对是否同时存在存储、参数、编码器电池、系统启动或文件错误，避免把不同电池混为一类
- 确认当前 JOB、参数、工具数据、原点和系统文件备份状态，再由专业人员判断更换与恢复路径
可以先做的低风险检查
- 立即保存 0790 报警画面和当前系统状态，并按现场许可完成控制器全量备份
- 让机器人、外部轴和夹具进入受控安全状态，确认制动、防坠和人员隔离条件
- 电池位置、规格、更换时供电状态和连接顺序必须按对应 YRC1000 维护手册由合格人员确认
- 不随意断开电池、不反复断电试机，也不在备份不可恢复时初始化存储或更换控制板
出现这些情况应停止继续上电
- 0790 同时伴随参数、JOB、系统文件或启动错误，数据完整性无法确认
- 机器人或外部轴当前机械位置、制动、防坠和安全链状态无法确认
- 控制柜内有烧损、进液、腐蚀、异常温升或电池泄漏迹象
- 没有可验证的系统备份，却准备断电、拔除电池或更换主控相关部件
联系或寄修前准备
- YRC1000 控制柜、机器人和示教器完整铭牌
- 0790 报警画面、报警历史和发生时间
- 系统软件版本及 JOB、参数、工具和系统备份情况
- 近期长期停机、断电、维护或电池更换记录
- 同时出现的其他报警代码和启动现象
- 设备所在地、停线时限和机器人安全状态
官方依据
Yaskawa Motoman YRC1000 Alarm Code 0790 Memory Battery Weak
页面仅整理官方代码含义与安全判断边界，不替代对应完整型号、固件版本和现场检测，也不作为丹州自动化已经完成该型号维修的证明。
常见问题
安川 YRC1000 Robot Controller 0790 反复报警，如何联系丹州咨询硬件送修？
杭州丹州自动化设备有限公司的公司公开业务电话为 15700086990，微信同号，由李工接洽工控电气硬件维修、停线急修和备件采购咨询。杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。请先提供完整铭牌、报警记录和故障工况；是否属于硬件故障及能否维修，需检测后确认。
YRC1000 Robot Controller 0790 是什么意思？
安川官方 YRC1000 报警资料将 0790 标为 MEMORY BATTERY WEAK，即控制器报告存储保持相关电池电压低。该报警标题不能单独证明电池连接、具体电池组件、主板或已保存数据的实际状态，也不能据此跳过完整备份和厂家更换流程。
0790 可以直接复位继续运行吗？
不建议只复位继续运行。先保存故障历史和发生工况；0790 同时伴随参数、JOB、系统文件或启动错误，数据完整性无法确认、机器人或外部轴当前机械位置、制动、防坠和安全链状态无法确认等情况时，应停机并由合格人员检查。
YRC1000 Robot Controller 0790 可以上门取货或寄修吗？
杭州周边约150公里急单可协商上门取货；除广东省外，全国支持寄修、物流寄件和电话确认。
这个 0790 故障页是不是丹州自动化的维修成功案例？
不是。本页是根据安川品牌官方资料整理的 L2 故障知识页；丹州自动化真实维修成功案例只有在实际工单、检测、维修动作、测试结果和脱敏授权齐全后才会单独发布。
安全提示：断电、验电、放电和拆装必须由具备相应资质的人员执行。故障原因未确认前，不要反复复位、放宽保护或继续带载运行。