西门子 · SINAMICS G120XA PN
F30001：功率单元过电流
西门子官方故障表把 F30001 定义为功率单元过电流。报警名称本身不能判断是电机、线缆、负载、参数还是功率硬件故障。
查看故障判断237 个 L2 故障指南 · 官方资料逐条核验
进口工控设备故障代码知识库
先确认完整型号、固件或手册版本，再理解报警代码。页面只提供低风险信息收集和停机边界，不指导危险带电维修。
237L2 故障指南
24已核验品牌
224型号知识页
150km杭州周边急单
同一个代码在不同系列、固件或选件中可能含义不同。没有确认适用范围时，不跨型号套用处理方法。
显示全部 237 条故障指南
暂未找到完全匹配
把报警码和完整型号直接发给李工核对
故障库未收录不代表已经确认故障原因或可维修。请补充设备完整型号、报警画面和发生阶段，再判断维修、寄修或备件路径。
三菱 · FREQROL FR-A800
E.OC1：加速时过电流跳闸
三菱官方说明把 E.OC1 列为加速过程中的过电流跳闸。该代码描述发生阶段，不等同于已经确定某个元件损坏。
查看故障判断施耐德 · Altivar Machine ATV320
USF：欠电压故障
施耐德官方 FAQ 将 USF 与供电过低或瞬时电压跌落关联，并要求核对输入电源、直流母线及欠压管理设置。
查看故障判断ABB · ACS580
2310：过电流故障
ABB 标准控制程序固件手册把 2310 列为过电流故障。不同机架和固件可能使用不同控制程序，不能只按系列简称判断。
查看故障判断安川 · GA800
oC：过电流故障
安川官方维护与故障手册将显示 oC、十六进制 0007 定义为过电流故障。代码只能确定保护类别，不能单独确定损坏部位。
查看故障判断AB · PowerFlex 755
F12 / HW OverCurrent：硬件过电流故障
罗克韦尔官方发布说明将 Fault 12 标为 HW OverCurrent，并记录固件 20.003 修复过一个特定启动场景。诊断时必须同时核对固件、控制模式和实际硬件状态。
查看故障判断三菱 · MELSERVO-J5 / MR-J5
AL. 050.1：运行中热过载 1
三菱官方手册将 AL. 050 归为负载超过伺服放大器过载保护特性，AL. 050.1 是运行中的热过载错误 1。代码不能单独区分机械过载、选型、接线或放大器硬件问题。
查看故障判断西门子 · SIMATIC S7-1200
ERROR LED：错误灯亮或闪烁
西门子官方诊断资料说明，CPU 诊断缓冲区按时间记录系统诊断事件及 RUN、STOP 等状态变化。ERROR 灯只能表明存在诊断事件，不能凭灯色直接确定 CPU、模块、程序或现场设备故障。
查看故障判断三菱 · GOT2000
01H：串行通信奇偶校验错误
三菱官方连接手册把该场景下的 01H 定义为奇偶校验位不匹配，并要求检查通信电缆、通信模块安装以及 GOT 与主机的传输设置是否一致。
查看故障判断欧姆龙 · 1S Servo System
A0.00：过载警告
欧姆龙官方手册将 A0.00 定义为过载警告：伺服驱动器或电机负载率超过了设定的过载警告通知等级。它是警告信号，但继续高负载运行可能发展为停机故障。
查看故障判断安川 · Sigma-7
A.710：瞬时过载
安川官方手册将 A.710 定义为瞬时过载：伺服电机在数秒到数十秒内以大幅超过额定值的转矩运行。报警描述负载状态，不代表一定是驱动器功率模块损坏。
查看故障判断倍福 · AX5000
F2A1：电机过电流测量范围到限
倍福官方诊断页说明 F2A1 表示驱动软件检测到电机相过电流，电流测量范围上限已达到。不同电机与反馈配置的原因方向不同，不能跨配置套用参数结论。
查看故障判断发那科 · R-30iB Plus Robot Controller
SRVO-007：外部急停输入断开
FANUC 官方资料把 SRVO-007 描述为外部急停输入 EES1-EES11 或 EES2-EES21 处于断开状态。它首先指向安全回路状态，不应直接归结为主板或伺服放大器损坏。
查看故障判断基恩士 · KV-X Series
W129：扩展单元异常警告
基恩士官方 FAQ 说明 W129 用于提示扩展单元发生错误，CPU 侧会显示目标单元及其错误号。该警告不能在 CPU 侧单独清除，必须先处理扩展单元的实际错误。
查看故障判断力士乐 · IndraDrive / ctrlX DRIVE
F8022：编码器 1 信号错误
Bosch Rexroth 官方资料说明 F8022 表示编码器 1 信号幅值、波形或数字协议监测失败，位置值已不能可靠生成。官方列出的方向包括编码器电缆或屏蔽、功率电缆干扰、编码器及控制部分。
查看故障判断利莱森玛 · Unidrive M400
OI ac：瞬时输出过电流
官方手册将 OI ac 定义为瞬时输出电流超过参数 11.061 的跳闸，并说明触发后至少 10 秒不能复位。手册要求检查加减速、输出短路、电机绝缘、电缆长度和控制环设置。
查看故障判断汇川 · MD600
E005.2：减速过程过电压
汇川官方指南把 E005.2 列为减速过程过电压，并给出制动电阻未配置、过电压抑制未启用和过励磁设置等检查方向。该代码不等于已经确认制动单元或主板损坏。
查看故障判断西门子 · SINAMICS S120
F30001：功率单元过电流
西门子官方资料把 F30001 定义为功率单元过电流并触发 OFF2。该代码只能确认功率单元检测到过电流，不能仅凭代码断定是电机、动力电缆、参数、机械负载或 Motor Module 硬件损坏。
查看故障判断ABB · ACS580MV
2340：电机或电机电缆短路
ABB 官方快速指南把 2340 定义为 Short circuit，原因方向为电机电缆或电机短路，并要求检查电机、电机电缆以及电机回路中是否存在功率因数补偿电容或浪涌吸收器。
查看故障判断倍福 · AX8000
7386：Hiperface DSL 编码器无通信链路
倍福官方诊断页说明 7386 表示 HpfDSL 主站没有与编码器建立通信链路，类型为反馈错误，轴不可运行；官方给出的直接原因方向是没有物理编码器连接，应检查并修复编码器连接。
查看故障判断倍福 · C6030 Industrial PC
PWR 红/洋红闪烁：Bootloader I2C 传输校验和错误
倍福官方手册把 PWR 指示灯红色与洋红色闪烁定义为 bootloader 中 I2C 传输的 checksum error。红色常亮则表示 reset/power fail，两者含义不同，不能只记录为“红灯”。
查看故障判断力士乐 · IndraDrive ML
F8022：编码器 1 信号错误
Bosch Rexroth 官方资料说明 F8022 表示编码器 1 的信号幅值、波形或数字协议监测失败，位置值已不能可靠生成。官方列出的方向包括编码器电缆或屏蔽、动力电缆干扰、编码器和控制部分。
查看故障判断利莱森玛 · Dyneo+ LSHRM
异常发热：电机温升异常
利莱森玛官方故障排查表把异常发热的原因方向列为通风不良、开关频率不合适、供电异常、端子连接问题、过载、局部短路或三相不平衡，并要求驱动器异常另查对应驱动手册。
查看故障判断发那科 · Series 0i-F Plus
伺服放大器报警 2：FANUC CNC 伺服放大器显示 2
FANUC America 官方 CNC Tech Tips 把“Troubleshooting Servo Amplifier Alarm 2”列为独立排障主题，但公开入口没有给出适用于所有放大器系列的统一原因定义。因此本页只建立型号核对、信息保全和停机边界，不把报警 2 擅自解释为某个固定元件损坏。
查看故障判断三菱 · FREQROL FR-E800
E.OC1：加速时过电流跳闸
三菱官方维护手册说明，E.OC1 表示加速时输出电流达到或超过对应容量与额定方式的保护阈值，保护电路动作并切断输出。官方检查方向包括突然加速、输出短路、电机/编码器接线、容量匹配和相关参数；代码本身不能直接证明功率模块损坏。
查看故障判断三菱 · MELSEC iQ-F FX5U / FX5UC
1090H：电池错误
三菱官方应用手册把 1090H 列为 Battery error，并说明 BATTERY LED 的电池错误显示设置仅由 FX5U/FX5UC 支持。该代码不等于 CPU 已损坏，也不能在未确认保持数据和工程备份时直接更换或清除。
查看故障判断施耐德 · Altivar Process ATV600
OCF：过电流
施耐德官方编程手册说明 OCF 表示达到过电流限制，可能方向包括电机数据不正确、惯量或负载过高、机械锁死以及自整定值与实际电机不匹配。手册要求在原因排除后再执行设备电源复位。
查看故障判断施耐德 · Altivar Process ATV900
OCF：过电流
施耐德官方编程手册说明 OCF 表示达到过电流限制，可能方向包括电机数据不正确、惯量或负载过高、机械锁死以及自整定值与实际电机不匹配。手册要求在原因排除后再执行设备电源复位。
查看故障判断ABB · ACS880
2310：过电流
ABB 官方固件手册把 2310 定义为输出电流超过内部故障限值，并要求检查负载、加速时间、电机与电机电缆、接触器动作、99 组启动数据、编码器电缆和辅助代码等方向。该代码不等于已经确认 IGBT 损坏。
查看故障判断AB · PowerFlex 525
F013：输出侧接地故障
罗克韦尔官方用户手册说明 F013 表示在一个或多个驱动器输出端检测到通往大地的电流路径，并要求检查电机及驱动器输出端外部接线是否接地。个别固件和特定控制工况可能另有已知异常，因此必须同时记录固件版本。
查看故障判断安川 · A1000
oC：过电流
安川官方指南说明 oC 表示驱动器传感器检测到输出电流超过规定的过电流水平，并列出电机或电缆绝缘、接地、负载、加减速时间、电机容量、过励磁、飞车启动、控制方式和驱动器硬件等检查方向。
查看故障判断汇川 · MD500 + MD38DP2
仅 D4 亮：MD38DP2 与变频器未建立通信
汇川官方 MD38DP2 用户指南说明，通电后仅 D4 亮表示 PROFIBUS DP 卡与变频器之间未建立通信，并要求核对 F0-28、变频器类型以及软件是否支持 MD38DP2。该现象不能直接证明主控板或扩展卡已经损坏。
查看故障判断AB · ControlLogix 5580
Major Fault：控制器重大故障
罗克韦尔官方手册说明，控制器 Major Fault 会使输出进入已配置的故障状态；Studio 5000 的 Controller Properties > Major Faults 可查看 Recent Faults 的类型与代码。I/O 连接故障是否提升为 Major Fault 还取决于模块连接属性设置。
查看故障判断西门子 · SIMATIC S7-1500 CPU 1511-1 PN
ERROR LED 红色闪烁：CPU 检测到错误或存在诊断事件
西门子设备手册说明，ERROR LED 红色闪烁表示发生错误；当 RUN/STOP 为黄色且 ERROR 红色闪烁时，存在待处理的诊断事件。若同时出现 MAINT 闪烁，还可能涉及存储卡用户程序或固件更新问题，应先读取诊断缓冲区，不能只凭红灯判定 CPU 硬件损坏。
查看故障判断西门子 · SIMATIC HMI Unified Comfort Panels
系统诊断红白扳手：所监视系统中至少一个 CPU 报错
西门子系统诊断手册说明，绿色白色对勾表示无错误，红色白色扳手表示错误；如果至少一个所连接 CPU 指示错误，总体状态就会显示错误。因此红色扳手首先是系统诊断入口，不等于 Unified Comfort Panel 本体已经发生硬件故障。
查看故障判断欧姆龙 · NA Series Programmable Terminal
E_SYS_015：电池电压低
欧姆龙官方硬件手册把 E_SYS_015 定义为电池电压低，并要求按规定步骤更换电池。该系统错误不等于主板已经损坏；更换前仍要确认项目、时钟和需要保全的数据边界。
查看故障判断发那科 · Series 30i/31i/32i MODEL B Plus
电源模块报警 10 / A：FANUC CNC 电源模块显示 10 或 A
FANUC America 官方 CNC Tech Tips 把“Troubleshooting Power Supply Alarm 10/A”列为独立排障主题，但公开入口没有给出适用于所有电源模块的统一元件原因。因此本页只建立模块识别、证据保全与停机边界，不把 10/A 擅自解释为固定器件损坏。
查看故障判断发那科 · FANUC αi-D Series SERVO
5 / SV0435：直流母线电压过低
FANUC America 官方诊断视频说明，αi 伺服放大器报警 5 表示检测到直流母线电压低于最低要求，CNC 侧可显示 SV0435。直流母线由电源模块建立并供同组放大器使用；多个单元同时报告低压与只有一个单元报告低压的故障边界不同，不能只凭报码直接认定 PSM 或伺服放大器损坏。
查看故障判断基恩士 · KEYENCE VT5 Series
PLC 通信异常：PLC 连接或数据通信中断
基恩士官方规格资料表明，VT5 各型号的网络、串行接口和硬件配置存在差异。PLC 通信异常只说明触摸屏与控制器之间的数据链路未按预期工作，不能据此直接认定网线、交换机、PLC、项目设置、触摸屏接口或主机硬件中的某一项已经损坏。
查看故障判断力士乐 · ctrlX DRIVE
F2018：设备过温停机
博世力士乐官方诊断参考把 F2018 定义为设备过温停机：散热器达到最大允许温度时驱动器关断，并通常由 E2050 预警先行。官方原因方向包括冷却条件与过载；该代码不能单独证明功率模块已损坏。
查看故障判断汇川 · SV660N/D
E939.0：电机动力电缆断开
汇川官方故障指南把 E939.0 定义为电机动力电缆断开，原因表指向三相动力线断开，并要求检查 U/V/W 动力线连接；接触不良应重新连接，外部连接无异常时还需继续区分电机与驱动侧问题。
查看故障判断汇川 · AM500
ERR 红灯闪烁：控制器发生重大错误
汇川官方 A07 用户手册的运行状态表说明，ERR 红灯熄灭表示无重大错误，闪烁表示发生重大错误；PWR 常亮表示供电正常，RUN 常亮表示用户程序运行。ERR 闪烁是继续读取控制器诊断的入口，不能据此直接判定 CPU 硬件损坏。
查看故障判断汇川 · H5U
ER + 故障码交替显示：CPU 系统故障代码显示
汇川官方 A13 用户手册说明，发生系统故障时 CPU LED 屏会交替显示“ER”和具体故障码，并要求到 H5U & Easy 系列编程与应用指南查询该代码的含义和处理方法。ER 本身不是完整故障结论，更不能直接等同于 CPU 硬件损坏。
查看故障判断西门子 · MICROMASTER 440
F0001：过电流停机
西门子官方资料把 F0001 定义为过电流，并指出加速或减速时间过短也可能触发该故障。F0001 只说明过流保护动作，不能单独判定是负载、电机、电缆、参数还是变频器功率硬件损坏。
查看故障判断西门子 · SIMATIC S7-300 CPU 31x
SF 红灯：系统故障指示
西门子手册把 SF 红灯定义为硬件故障或软件错误，并要求借助诊断缓冲区继续定位。SF 只是一条系统故障入口，不能据此直接判定 CPU 主板损坏，也不能排除程序、模块、总线或组态问题。
查看故障判断三菱 · MELSERVO-J4 / MR-J4
AL.50.1：运行中热过载错误 1
三菱官方故障手册把 AL.50.1 列为运行中的热过载错误 1，表示负载超过伺服放大器的过载保护特性。官方原因表同时覆盖电机动力电缆、U/V/W 相序、电磁制动、负载率、共振以及放大器、电机或编码器问题。
查看故障判断三菱 · MELSEC-Q QnUCPU
ERR. LED 亮或闪烁：CPU 自诊断错误指示
三菱手册说明 CPU 检测到错误时 ERR. LED 会点亮，部分停止型自诊断错误会使其闪烁；实际错误信息应在编程工具的 PLC Diagnostics 中读取。灯态可能来自程序、I/O、总线、参数或硬件，不能直接等同于 CPU 损坏。
查看故障判断欧姆龙 · CJ2 CPU Unit
ERR/ALM 红灯常亮或闪烁：致命或非致命自诊断错误
欧姆龙手册说明 ERR/ALM 红灯常亮表示自诊断发现致命错误或看门狗硬件错误，CPU 停止且输出单元输出关闭；红灯闪烁表示非致命错误，CPU 继续运行。两种灯态都必须继续读取具体错误，不能仅凭红灯判断 CPU 硬件损坏。
查看故障判断施耐德 · Altivar 71 / ATV71
OCF：过电流故障
施耐德官方资料说明 OCF 与变频器达到硬件电流限制有关，并要求核对电机铭牌与电机控制设置、高惯量或过大负载、机械堵转和运行电流。该代码不是单一元件损坏结论。
查看故障判断ABB · ACS800 Standard Control Program
OVERCURRENT 2310：输出电流超过跳闸限值
ABB 官方手册把 OVERCURRENT 2310 定义为输出电流超过跳闸限值，并要求检查电机负载、加速时间、电机与电缆相序、功率因数补偿或浪涌吸收器以及编码器电缆。代码本身不能确定故障部件。
查看故障判断AB · PanelView Plus 7 Performance
ERR 红灯闪烁 + STS 绿灯熄灭：可恢复的固件错误
罗克韦尔手册把启动过程中 ERR 红灯闪烁且 STS 绿灯熄灭定义为可恢复的固件错误，建议重新加载固件；ERR 与 STS 在正常启动时也会短暂闪烁，因此必须区分短暂启动过程与停留故障状态。
查看故障判断安川 · Sigma-5 / SGDV
A.810：编码器备份错误
安川官方手册把 A.810 定义为绝对值编码器的全部备份电源失效且位置数据被清除，并说明需要进行绝对值编码器设置。执行设置会改变机械系统参考位置，因此 A.810 不是可以在未知基准下随意清除的普通报警。
查看故障判断基恩士 · KV-8000 Series
计算错误 128：运算值不当导致的轻微错误
基恩士官方 FAQ 说明，KV-1000 没有计算错误 128，而后继 CPU 在运算指令得到不当数值时会把它作为轻微错误报告。该问题首先指向程序数据和执行条件，不是 KV-8000 CPU 硬件损坏的证据。
查看故障判断西门子 · SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE70
F011：过电流停机
西门子官方 Compendium 将 F011 定义为过电流停机，即电流超过停机阈值，并要求检查变流器输出短路或接地、负载过载、电机与变流器匹配以及动态要求是否过高。该代码不能单独确定功率模块已经损坏。
查看故障判断西门子 · SIMODRIVE 611 analog
Fault 7：电机馈线中断、短路或接地故障方向
西门子官方表将 user-friendly interface 的故障 7 指向电机馈线中断、电机电缆短路或接地故障，并说明 Vce 监控会保存到再次上电；若故障无法消除，手册给出的方向是更换模块。应先排除外部回路，再判断模块本体。
查看故障判断三菱 · MELSERVO-J3 / MR-J3-B
AL.50：过载 1
三菱官方手册将 AL.50 定义为 Overload 1，由电子热保护对伺服电机和放大器进行保护。发生后不应连续复位，应先让设备冷却并检查负载、机械、电机与放大器组合等条件。
查看故障判断三菱 · FREQROL FR-A700
E.FIN：散热片过热
三菱官方技术手册说明 E.FIN 在散热片过热、温度传感器动作时停止变频器输出。该代码首先描述散热片温度保护，仍需区分环境、风道、风扇、负载和内部测温或功率硬件方向。
查看故障判断欧姆龙 · NS-series Programmable Terminal
RUN 红灯常亮或闪烁：启动错误或存储卡传输异常
欧姆龙手册说明 RUN 红灯常亮表示启动时发生错误，红灯闪烁表示 Memory Card 传输异常结束；绿色闪烁还可能是存储卡传输正常结束或上电检测到背光错误。因此必须记录颜色、常亮或闪烁及启动画面，不能只说 RUN 灯异常。
查看故障判断施耐德 · Altivar 61 / ATV61
USF：主电源欠压 / 直流母线欠压
施耐德官方说明 USF 是主电源欠压故障，在变频器直流母线低于相应阈值时出现，并建议核对 L1、L2、L3 进线和直流母线。该代码可能来自电网、接触器、线路压降、参数或驱动内部供电，不等同于单一板卡损坏。
查看故障判断ABB · ACS550-01/U1
FAULT 16 / EARTH FAULT：电机或电机电缆可能接地故障
ABB 官方手册将 Fault 16 EARTH FAULT 描述为检测到电机或电机电缆可能存在接地故障。手册同时提示，长电机电缆、高电容电缆和特定接地电源可能在停机检测中产生误报，因此不能跳过外部绝缘与安装条件检查，也不应直接停用保护。
查看故障判断AB · PanelView Plus 6
FAULT 红灯闪烁 + COMM 绿灯熄灭：上次固件下载失败
罗克韦尔手册说明，终端启动停止时 FAULT 红灯闪烁且 COMM 绿灯熄灭表示上次固件下载失败，属于可恢复错误，官方方向是使用 Firmware Upgrade Wizard 重新加载固件。正常启动中红灯可短暂闪烁，必须以持续停留的组合判断。
查看故障判断安川 · Sigma-II / SGDH
A.10：过电流或散热片过热
安川官方手册将 A.10 定义为过电流或散热片过热，列出的方向包括放大器与电机间短路、电机 U/V/W 相短路、功率或反馈电路故障、环境温度超过 55°C、散热不足、风扇停转和过载。代码本身不能区分外部短路与内部硬件。
查看故障判断倍福 · CX9020 Embedded PC
PWR 红灯每秒闪烁 3 次：microSD 卡缺失或故障
倍福官方手册说明，CX9020 的 PWR LED 每秒红闪 3 次表示未插入 microSD 卡或 microSD 卡故障；每秒红闪 8 次则是电源错误。诊断时必须数清闪烁频率并保留卡内系统与 TwinCAT 项目，不能直接格式化或换空卡启动。
查看故障判断西门子 · SINAMICS V20
F1：过电流故障
西门子官方故障表把 F1 定义为过电流。代码只说明变频器检测到过电流保护，不能单独区分电机、电缆、机械负载、参数或变频器功率硬件。
查看故障判断西门子 · SINAMICS V90 / SIMOTICS S-1FL6
F7453：位置实际值预处理错误
西门子官方故障表将 F7453 描述为位置实际值预处理错误。该名称指向位置反馈处理链路，但不能据此直接判定编码器、电缆、电机、参数或驱动器接口硬件中的哪一项损坏。
查看故障判断ABB · ACS355
FAULT 0001 / OVERCURRENT：输出电流超过跳闸限值
ABB 官方手册将 Fault 0001 OVERCURRENT 描述为输出电流高于跳闸限值。该故障可能涉及负载、电机、电缆、控制参数或驱动器内部功率与测量硬件，不能只凭代码确定损坏部件。
查看故障判断安川 · V1000
oC：过电流故障
安川官方 V1000 故障通知表把十六进制 07、面板显示 oC 定义为过电流。代码只确定保护类别，不能单独区分电机、线缆、负载、参数或变频器内部硬件。
查看故障判断施耐德 · Modicon M340 / BMX P34
ERR 与 RUN 同时闪烁：阻塞型应用错误，PLC 进入 HALT
施耐德官方 FAQ 说明，阻塞型应用错误会使 PLC 立即停止并进入 HALT，ERR 与 RUN 指示灯同时闪烁；系统字 %SW125、%SW126 和 %SW127 用于定位错误性质与指令地址。该组合首先指向应用执行错误，不等同于 CPU 硬件损坏。
查看故障判断AB · CompactLogix 5380 / Compact GuardLogix 5380
Major Fault / Txx:Cxx：控制器重大故障，必须读取类型和代码
罗克韦尔官方手册说明 5380 的四字符显示器可显示一般故障、重大故障和 I/O 故障信息，并为重大故障提供专门消息。Major Fault 只是故障等级，不能在没有 Txx:Cxx、故障日志和项目上下文时判断硬件或程序原因。
查看故障判断AB · Kinetix 5700
SAFE FLT S03：Safe Torque Off 安全故障
罗克韦尔官方安全参考手册说明 SAFE FLT S03 表示 Safe Torque Off Fault，可能是驱动安全诊断检测到内部 STO 设计故障，或在集成安全模式下硬接线安全输入收到信号。该故障不得通过短接、屏蔽或绕过安全回路处理。
查看故障判断欧姆龙 · CP1H CPU Unit
ERR/ALM 红灯常亮或闪烁：常亮为致命/硬件错误，闪烁为非致命错误
欧姆龙官方手册说明，ERR/ALM 红灯常亮表示发生致命错误（含 FALS）或 WDT 硬件错误，CP1H 会停止且全部输出关闭；红灯闪烁表示发生非致命错误（含 FAL），CPU 继续运行。两种灯态不能混为同一故障。
查看故障判断西门子 · SIMOTICS S-1FK7
异常温升 / 磨擦声 / 振动：伺服电机热、轴承或机械运行异常
西门子官方故障表分别列出空载或负载温升过高、单个绕组区域温升、运行不均、磨擦声、径向振动和轴向振动等现象，并要求根据原因表继续排查。现象本身不能直接证明绕组、轴承、编码器或驱动器损坏。
查看故障判断三菱 · MELSERVO-J4 HG-KR / HG-SR
AL.46.6：伺服电机温度异常 4
三菱官方 MR-J4 报警表将 AL.46 归为 Servo motor overheat，并把 46.6 标为 Abnormal temperature of servo motor 4；该类报警要求排除原因后保留约 30 分钟冷却时间。代码只确认系统检测到电机温度异常，不能单独确定温度检测、机械负载、接线或电机内部的具体损坏点。
查看故障判断西门子 · SIMATIC IPC427E
主机不运行 / 外接显示器黑屏：先区分 IPC 供电、主机启动与显示链路
西门子官方故障表把“设备不运行”首先关联到设备没有电源，并要求检查电源开关；对显示器保持黑屏，则分别检查显示器开关、节能模式、亮度、电源线和显示电缆。黑屏不等于 IPC 主板已损坏，必须先划分主机与显示链路。
查看故障判断倍福 · C6920 Industrial PC
FAN 红灯：风扇失效
倍福官方手册将 C6920 的 FAN 绿色定义为风扇运行、红色定义为风扇失效。该灯态能确认冷却风扇方向，但仍需核对风扇卡盒、供电、积尘、线缆、温度和主板监控，不能仅凭红灯判定具体部件。
查看故障判断施耐德 · Harmony / Magelis HMIGTO
STATUS 红灯常亮 / 橙灯持续闪烁：上电启动序列未进入绿色状态
施耐德官方快速参考指南说明，Harmony GTO 正常上电后的 STATUS LED 顺序应为红灯、橙灯闪烁、绿灯，并要求其他灯态查阅对应用户手册。若设备长期停在红灯或橙灯闪烁，只能确认正常启动序列尚未进入绿色状态；这份依据没有把原因直接归为主板、存储、工程文件或外部 24 V 供电故障。
查看故障判断三菱 · GOT1000 GT16
POWER 绿/橙交替闪烁：背光寿命耗尽
三菱官方手册说明 POWER 灯绿/橙交替闪烁表示背光寿命耗尽；绿灯表示供电正常，橙灯表示正在执行屏保，熄灭首先检查供电。手册还把全黑画面指向 LCD 或 BootOS 方向、全白画面指向可能的 GOT 硬件异常，因此不能把所有黑屏都简单归为背光。
查看故障判断西门子 · SIMOREG DC-MASTER 6RA70
F004：电枢进线异常
西门子官方诊断资料要求先读取 F004 的故障值，并围绕电枢回路进线额定电压、缺相监控阈值、来电等待时间、进线熔断器、主接触器和进线电压检测链排查。F004 不能单独证明 CUD1、功率接口板、晶闸管或电机已经损坏。
查看故障判断ABB · DCS800 DC Drive
F502 / ArmOverCur：电枢过电流
ABB 官方手册将 F502 / ArmOverCur 定义为电枢过电流：电枢电流超过 ArmOvrCurLev (30.09) 或变流器实际过电流水平时触发。手册要求继续核对电流控制、限幅、电枢回路、同步电压、晶闸管和改造套件连接，报警本身不能直接锁定某一块板卡。
查看故障判断施耐德 · Altistart 48 / ATS48
PHF：电源侧或电机侧缺相检测
施耐德官方资料将 PHF 与软启动器上游或下游的缺相检测关联，并要求检查电源、ATS48 与电机接线、保护和隔离元件、电机状态、相电流不平衡及 PHL 配置。PHF 也可能与输出开路、接线位置、较小电机或功率器件方向有关，不能直接判定主板损坏。
查看故障判断西门子 · SIRIUS 3RW44
Phase failure L3：电源相缺失或运行中跌落
西门子官方手册将 Phase failure L3 的方向分为 L3 缺失或运行中跌落、较小电机在切换旁路时触发，以及特定旧产品版本配 PROFIBUS 用于 IT 系统等情况。该信息必须与 Missing load phase T3、控制电源欠压和电流不平衡分别判断。
查看故障判断ABB · ACS2000
+Fault DC Undervoltage：直流欠压故障历史判读
ABB 官方手册的故障历史示例中，+Fault DC Undervoltage 是最先发生、被判定为驱动故障原因的事件，随后才出现 AMC Fault Class 1、PPCS Communication 和 AMC Fault Class 2。该示例说明必须按时间戳和事件顺序寻找首发故障，不能把较晚出现的通信或故障等级信息误当成根因，也不能仅凭名称确定损坏部件。
查看故障判断ABB · ACS510-01 / ACS510-U1
Fault 1 / OVERCURRENT：输出电流过大
ABB 官方手册将 Fault 1 / OVERCURRENT 定义为输出电流过大，要求检查电机负载过大、加速时间不足，以及电机、电机电缆或连接故障。该代码只能确定保护方向，不能直接证明功率模块或控制板损坏。
查看故障判断ABB · ACS 600 Standard / ACS 601, ACS 604, ACS 607
OVERCURRENT：输出过电流
ABB 官方手册将 OVERCURRENT 定义为输出电流过大，并给出软件过电流跳闸限值为 3.5 倍 I2hd。手册要求检查电机负载、加速时间、电机及电机电缆相序、功率因数补偿电容或浪涌吸收器，以及编码器电缆相序；代码本身不能确定驱动器内部某个器件已经损坏。
查看故障判断ABB · BSM B-Series Brushless Servo Motors
Motor Temperature Switch / High motor temperature：电机高温或热开关链路动作
ABB MN1240 把 Motor Temperature Switch 接入控制器的 Motor Temperature Input，并列出 Thermal Switch 端子；手册同时说明，在速度转矩曲线的连续区运行不会超过热限制，长时间停留在间歇区会导致电机过热。其额定条件以 25 摄氏度环境、130 摄氏度温升为基准，40 摄氏度环境需降额 8%，绕组运行温度可能达到 155 摄氏度。该现象只说明真实温度或温度检测链路需要核查，不能单凭热开关动作认定绕组、编码器、轴承或驱动器已经损坏。
查看故障判断ABB · OmniCore E10 Robot Controller
Startup failure / LEDs not lit：启动失败或部分单元无指示灯
ABB 官方手册把部分单元指示灯不亮或系统软件无法载入列为启动失败症状，并要求先等待 30 秒至 1 分钟完成启动序列、查看 FlexPendant 错误和警告，再分别观察计算机与逻辑单元、电源单元和驱动单元状态灯。该症状只表明启动链路异常，不能单凭黑屏或无灯直接判定主计算机、电源单元、驱动单元或软件中的哪一项损坏。
查看故障判断AB · ASEM 6300P / 6300P-SW0 Panel PC
过温故障灯红色常亮：6300P 超温检查入口
罗克韦尔官方手册说明，Over Temperature/Battery Fault 指示灯红色常亮表示 Panel PC 已超过工作温度，内部温度在 CPU 附近测量，达到 85 摄氏度热阈值时该灯点亮；红色闪烁则表示 RTC 电池低于 2.5 V。常亮与闪烁必须分开记录，红灯本身不能直接证明风扇、散热器、主板、传感器或电池中的哪一项损坏。
查看故障判断AB · Kinetix VPL Low-inertia Servo Motors
FLT S05 - MTR OVERTEMP FL：电机过温工厂限值故障
罗克韦尔自动化官方手册把 FLT S05 / MTR OVERTEMP FL 定义为 Motor Overtemperature Factory Limit Fault，适用于永磁电机，故障等级为 Major Fault，最佳可用停止动作是 Disable/Coast。该报码确认驱动系统的电机过温工厂限值保护已经动作，但不能单凭 S05 确定是实际过热、反馈温度检测、选型负载、机械状态、线缆还是配套驱动器中的哪一项异常。
查看故障判断AB · PowerFlex 6000T
10093 / 11093 HW OverCurrent：硬件过电流
罗克韦尔官方条件表将 10093/11093 HW OverCurrent 定义为输出电流超过产品额定值，列出的可能原因包括电机或电机线路短路，并要求对通往电机的线路进行绝缘电阻测试。该条件属于可复位故障，但代码本身不能证明功率单元、控制板或电机已经损坏。
查看故障判断AB · PowerFlex 7000
136 / Line Capacitor Failure：线路滤波电容器可能故障
罗克韦尔官方指南将 136 定义为可能的线路电容器故障，并设置了必须完成必要检查后才能重新送电的受控复位机制。指南列出的排查方向还涉及电流互感器安装、线路过流或短路、多个整流侧 SGCT 故障及固件差异，因此 136 不是仅凭代码即可确认某只电容器损坏的结论。
查看故障判断AB · SLC 500 Modular Controllers
CPU FAULT 指示灯常亮 / 闪烁：处理器故障或主要故障状态
官方手册区分 CPU FAULT 指示灯常亮与闪烁：特定灯态组合下，常亮指向处理器故障或存储器错误路径，闪烁指向主要故障状态。应继续读取状态文件 S:6 的主要错误代码；仅凭一个指示灯不能证明某块板卡或元件损坏。
查看故障判断倍福 · AM8000 / AM8500 Synchronous Servomotors
High temperature at idling speed / under load：空载或负载下电机温度过高
倍福官方故障表把空载或负载下温度过高与电机过载、机械阻滞、抱闸未释放或所需保持转矩过高、进风温度过高、冷却水不足和散热系统失效等方向关联。除 AM801x 外，手册说明 LPTC-600 用于绕组温度监测，警告温度为 120 摄氏度、关断温度为 140 摄氏度；温度现象不能单独证明绕组、传感器或轴承损坏。
查看故障判断倍福 · AMP8000 Distributed Servo Drives
4310：驱动器过温停机
倍福官方诊断资料说明，4310 表示驱动器温度已达到临界值并触发过温停机。官方列出的可能方向包括环境温度过高、轴的内部制动功率或功率损耗过高、风扇故障，以及冷却槽或测量传感器受到污染；该报码不能单独证明功率模块、温度传感器、风扇或电机本体已经损坏。
查看故障判断倍福 · C6930 Industrial PC
No function / does not boot fully：设备无功能或无法完整启动
倍福官方故障表把设备无功能首先关联到设备没有电源或其他原因，并建议检查供电电缆；把设备无法完整启动关联到 BIOS 设置不正确或其他原因。若设备能够启动且软件运行，但控制不正常，官方表将方向指向软件或设备外部的工厂部件，不能直接据此判定主板、存储或电源损坏。
查看故障判断丹佛斯 · VLT 5000 Series
Alarm 14 / EARTH FAULT：输出相对地放电或接地故障方向
丹佛斯官方操作说明将 Alarm 14 定义为输出相对地存在放电，方向可能位于变频器到电机之间的电缆或电机本体。该报警应先按输出、电缆、电机和接地条件分组检查，不能仅凭代码断定功率模块、电流检测或控制板已经损坏。
查看故障判断丹佛斯 · VLT AQUA Drive FC 202
Alarm 29 / Heat Sink Temp：散热器最高温度超限
丹佛斯官方手册将 Alarm 29 / Heat Sink Temp 定义为散热器最高温度被超过，并说明温度降到该功率规格规定的散热器温度以下之前，温度故障不能复位。官方检查方向包括环境温度过高、电机电缆过长、变频器上下方风道间距不正确、机体周围风路堵塞、散热器风扇损坏和散热器积尘；同一手册还把 Alarm 244 / Heat Sink Temperature 标为与 Alarm 29 等效。代码本身不能单独证明 IGBT、温度检测、风扇电源、功率卡或控制板中的某一项已经损坏。
查看故障判断丹佛斯 · VLT AutomationDrive FC 301 / FC 302
Warning/Alarm 13 / Over current：逆变器峰值电流超限
丹佛斯官方操作说明将 Warning/Alarm 13 定义为逆变器峰值电流限值被超过，随后变频器跳闸并报警；冲击负载或高惯量负载的快速加速可能触发。官方还要求检查电机轴能否转动、电机容量匹配以及参数 1-20 至 1-25，报警不能单独证明功率器件损坏。
查看故障判断丹佛斯 · VLT HVAC Basic Drive FC 101
Alarm 70 / Illegal FC configuration：控制卡与功率卡配置不匹配
丹佛斯官方报警表将 Alarm 70 / Illegal FC configuration 定义为控制卡与功率卡不匹配，并标注为报警、跳闸锁定状态。该报码首先指向配置兼容性核对，不能单独证明控制卡、功率卡、连接件或其他元件已经损坏；尤其在近期换板、借板测试、整机拼装或软件变更后，应先核对完整类型代码、板卡标识和适用版本，再决定是否进入板级检测或备件采购。
查看故障判断丹佛斯 · VLT HVAC Drive FC 102
Warning/Alarm 13 / Over Current：逆变器峰值电流超限
丹佛斯官方操作说明将 Warning/Alarm 13 定义为逆变器峰值电流限值被超过，警告持续一段时间后变频器会跳闸并发出报警；官方检查方向包括确认电机轴能否转动以及电机容量与变频器是否匹配。该报警不能单独证明功率模块损坏。
查看故障判断丹佛斯 · Danfoss VLT Micro Drive FC 51
Alarm 14 / Earth (ground) fault：输出相对地电流：电机电缆或电机方向
Danfoss 官方编程指南将 Alarm 14 / Earth (ground) fault 定义为输出相对地存在电流，方向可能位于变频器与电机之间的电缆，也可能位于电机本体。官方要求切断变频器电源并修复接地故障，并要求使用兆欧表测量电机引线和电机对地电阻以检查接地故障。该报警只限定了输出电缆或电机的优先检查方向，不能单凭代码证明电机、电缆、功率模块、电流检测或控制板中的哪一项已经损坏。
查看故障判断丹佛斯 · VLT Midi Drive FC 280
Warning/Alarm 4 / Mains phase loss：输入侧缺相或电压不平衡过高
丹佛斯官方报警表将 Warning/Alarm 4 / Mains phase loss 定义为供电侧缺相，或电压不平衡过高，并要求检查供电电压；该状态可表现为警告、报警或跳闸锁定。官方故障排查表还把输入电流不平衡超过 3% 作为需要区分电源侧问题与驱动单元问题的症状，并给出由合格人员受控轮换输入电源线后观察不平衡是否随电源线移动的判断逻辑。报码本身不能证明上游熔断器、断路器、接触器、端子、供电线路或变频器内部输入链路中的哪一项已经损坏，也不能据此直接更换整流、预充电、功率板或控制板。
查看故障判断丹佛斯 · VLT Refrigeration Drive FC 103
Alarm 14 / Earth (Ground) Fault：输出接地故障
丹佛斯官方故障说明将 Alarm 14 定义为输出相对地存在电流，位置可能在变频器到电机之间的电缆或电机内部。驱动器通过比较输出到电机与从电机返回的电流检测偏差；官方还提示，更换功率卡后可能需要处理三个电流传感器的单独偏置。因此该报警只能确定接地故障检测被触发，不能单凭代码认定电机、电缆、功率卡、电流传感器或输出模块中的某一项已经损坏。
查看故障判断爱普生 · Epson RC180 Micro PowerDrive Controller
5099：电机驱动器温度过高
Epson RC180 官方控制器手册将错误 5099 说明为电机驱动器温度过高，并给出清洁冷却风扇滤网、降低工作占空比、核对 Weight 与 Inertia 参数及降低环境温度等检查方向。该代码只能确认驱动器温度监督已经触发，不能单凭 5099 判定风扇、滤网、电机驱动模块、负载、机器人、电缆或控制板中的某一项已经损坏。
查看故障判断爱普生 · Epson RC620+ Robot Controller
UPS 备份 / 自动关机异常：停电时 Windows 未完成受控关机
Epson 官方 RC620 / RC620+ 控制器手册说明，内置 UPS 用于在停电或未经关机断电时保护包含 Windows 与应用程序的硬盘数据，并要求 Windows 在约 2 分钟的电池保持时间内完成关机。UPS 只为 CPU、硬盘和控制板所需的 3.3 V、5 V、12 V 提供备份，不为机器人或编码器电源供电；反复故意断电会缩短电池寿命。该边界不能单凭自动关机失败判定 UPS 电池、ATX 电源、Windows 服务、硬盘、CPU 板或控制板中的某一项已经损坏。
查看故障判断爱普生 · RC700A Robot Controller
9015 / 9016：FAN1/FAN2 控制器风扇转速低
爱普生官方错误表说明，9015 表示控制器 FAN1 转速低于规定值，9016 表示 FAN2 转速低于规定值；官方处理方向是检查控制器滤网是否堵塞并更换对应风扇。该错误必须与 9014/9017 内部温度过高、当前转速、环境温度和风道状态一起判断，不能只清除错误继续运行。
查看故障判断爱普生 · RC700E Robot Controller with SafeSense
9999：控制器进入恢复模式
爱普生 RC700-E 官方手册将显示 9999 定义为控制器处于恢复模式，并要求参照附录中的 Controller Recovery。官方进一步区分两种错误状态：状态 A 会自动进入恢复模式，ERROR、TEACH、PROGRAM 指示灯点亮，开发电脑仍可通信但控制器不能正常运行；状态 B 中相应指示灯不闪烁，开发电脑也无法通信。官方恢复流程可能涉及固件初始化和随后恢复运行系统，因此 9999 只证明控制器已进入恢复路径，不能单凭显示认定存储器、CPU、控制板或电源硬件已经损坏，也不应在没有正确固件和可用备份时直接初始化。
查看故障判断爱普生 · RC800A Robot Controller with SafeSense
9998：交流电源偏低导致控制器软件终止
爱普生最新版 RC800-A 官方手册将显示 9998 定义为检测到低交流电源并终止控制器软件，官方处理方向是确认交流电源电压；如果该状态发生在维护之后，还要确认连接到板卡的各条线束是否正确连接。手册给出的供电规格为单相 200 至 240 VAC、允许范围正负 10%、50/60 Hz，并标明可保证的瞬时断电时间为 10 ms 或更短。9998 只确定低交流供电检测和软件终止这一现象，不能单凭显示认定电源板、控制板、线束或上游供电中的哪一项已经损坏。
查看故障判断爱普生 · RC90B Robot Controller
515 / 516：FAN1/FAN2 控制器风扇转速低
爱普生官方错误表说明，515 表示控制器 FAN1 转速低于允许值，516 表示 FAN2 转速低于允许值；官方方向是检查滤网是否堵塞，重启后告警仍未清除时更换对应风扇。该信息只给出诊断范围，不能在未检查温度、风道和供电的情况下反复复位继续运行。
查看故障判断爱普生 · T3-B All-in-One SCARA Robot with Built-in Controller
5009 / 9709：更换电机单元后的轴识别错误
爱普生官方维护手册说明，在电机单元更换流程中，如果接入曾连接到另一轴的电机单元，可能出现 5009 或 9709；官方流程随后涉及匹配正确轴身份、重启控制器并完成相应轴校准。该信息只限定了特定维护场景，错误代码本身不能证明电机、AMP 板或控制器硬件已经损坏，也不能替代现场安全确认和原始配置核对。
查看故障判断爱普生 · T6-B All-in-One SCARA Robot with Built-in Controller
ERROR LED on / blinking：控制器错误灯常亮或闪烁
爱普生官方 T-B 手册说明，控制器正常启动约 30 秒后 AUTO 灯应闪烁；若 ERROR 灯常亮或闪烁，应先检查紧急停止连接、TP 旁路插头、电源电缆和上电步骤，再重新上电。若状态仍持续，官方要求联系当地供应方。LED 状态表进一步区分 ERROR 常亮为 Error、ERROR 闪烁为 Warning；因此该灯态是控制器状态入口，不能单独证明主板、电源模块、伺服放大部分或机械臂电机已经损坏。
查看故障判断发那科 · FANUC αi-B Series SERVO
8. / 9. / A.：IPM 报警（L/M/N 轴位）
FANUC America 官方 CNC Tech Tips 视频说明，αi 伺服放大器显示 8.、9. 或 A. 时属于 IPM（智能功率模块）报警；三者用于定位同一类报警所在轴位，8. 对应 L/第一轴，9. 对应 M/第二轴，A. 对应 N/第三轴。视频同时要求结合 CNC 侧报警和发生工况区分短路或过流方向与温升方向，并检查冷却风扇、散热器污染、轴负载和柜内环境。单凭 8.、9. 或 A. 不能证明功率模块、控制板、电机或电缆中的某一项已经损坏。
查看故障判断发那科 · FANUC BUILT-IN SPINDLE MOTOR Bi-B Series
主轴温升 / 冷却异常：内置主轴电机散热、负载与传感检查入口
FANUC 官方目录说明 Bi-B 通过定子散热设计、可选冷却套、树脂模结构以及油冷或水冷支持高转速、高功率或低速大转矩运行。温升或冷却异常应结合负载、转速、冷却回路、轴承与机床结构、传感器和主轴放大器分诊，不能单凭温度现象认定定子、转子或放大器已经损坏。
查看故障判断发那科 · FANUC DD MOTOR DiS-B Series
定位精度下降 / 转台振动：直驱转台反馈、冷却与机械状态检查入口
FANUC 官方目录说明 DiS-B 采用直驱结构，强调低转矩脉动、高速、高精度，并列出油冷或水冷以及 αiCZ、绝对式或增量式编码器等位置检测组合。因此定位或振动异常应从反馈链路、冷却、机械转台、参数与伺服放大器共同分诊，不能据此直接认定电机、传感器或放大器已经损坏。
查看故障判断发那科 · FANUC LINEAR MOTOR LiS-B Series
推力不足 / 定位精度或温升异常：直线电机冷却、反馈与机械行程检查入口
FANUC 官方目录说明 LiS-B 依靠直驱、高刚性伺服系统、线圈附近冷却管和直线编码器实现高速与高精度，并支持长行程和多个线圈滑块。推力、精度或温升异常可能涉及冷却、反馈、机械导轨、负载、参数、线圈滑块或放大器，不能仅凭症状判定直线电机或编码器已经损坏。
查看故障判断富士电机 · FRENIC-Ace (E3)
Er3：CPU 错误
富士电机官方通用规格将 Er3 定义为 CPU error，并说明变频器在检测到可能由噪声等因素引起的 CPU 错误时停止输出。该代码表示控制处理异常被检测到，但不能单凭 Er3 判断 CPU、控制板、电源板、存储器、通信选件或外部电磁干扰中的某一项已经损坏。
查看故障判断富士电机 · FRENIC-Ace (E2)
OC1：加速时瞬时过电流
富士电机官方 FAQ 说明 OC 表示变频器输出电流瞬时值超过过电流水平，其中 OC1 是加速时过电流。官方列出的方向包括输出短路或接地、负载过大、转矩提升过高、加减速时间过短、噪声、旋转中电机启动及特定端子状态，代码本身不能直接证明变频器内部板件损坏。
查看故障判断富士电机 · FRENIC-HVAC (AR1)
OH1：散热器过热
富士电机官方手册把 OH1 定义为 Heat sink overheat，表示散热器周围温度异常升高，并将可能方向分为变频器周围温度超出规格、通风路径或散热器堵塞、冷却风机因寿命或故障导致风量下降，以及负载过大。OH1 是保护方向，不会单独证明冷却风机、IGBT、温度检测回路或控制板中的某一项已经损坏；是否允许复位和继续运行必须结合风量、温度、输出电流、报警历史和现场安全状态判断。
查看故障判断富士电机 · FRENIC-MEGA (G1)
erh：功率板硬件错误
富士电机 INR-SI47-1335a-E 手册第 6.4 节将 erh 定义为功率印制电路板上的 LSI 发生故障。官方列出的方向包括控制板上的变频器容量设置错误、功率板存储器数据损坏，以及控制板与功率板连接不正确。该报码只能把范围收敛到容量设置、功率板存储数据或控制板/功率板连接方向，不能仅凭 erh 判定具体板件或元件已经损坏，也不能据此直接决定换板。
查看故障判断富士电机 · FRENIC-MEGA (G2)
OC1 / OC2 / OC3：过电流保护动作
富士电机官方通用规格说明，FRENIC-MEGA G2 在因过载产生过电流时会停止逆变器以执行保护，并列出 OC1、OC2、OC3 代码；短路和接地故障还有各自保护说明。代码只能确定保护方向，不能据此直接判定 IGBT、驱动板或电流检测回路损坏。
查看故障判断富士电机 · FRENIC-Mini (C2)
LU：直流中间回路欠压
富士电机官方 FAQ 说明，LU 表示直流中间回路电压低于欠压等级。官方列出的可能方向包括瞬时停电、重新上电间隔过短、输入电压未达到变频器规格、电源回路设备故障或接线错误、同一电源系统其他负载的大启动电流造成暂时压降，以及电源变压器容量不足。LU 只能确定欠压保护方向，不能单凭代码证明整流、充电、电容、电源板或电压检测回路中的某一项已经损坏。
查看故障判断富士电机 · FRENIC-VP (F3)
OH1：散热片过热保护
富士电机官方 FRENIC-VP (F3) 规格表把 OH1 列在过热保护中：当冷却风机故障或过载情况下检测到变频器散热片温度时，变频器停止。OH1 因而表示散热片过热保护已经动作，但不能仅凭报码区分冷却风机、风道与环境散热条件、持续过载、功率器件发热、温度检测回路或控制板中的哪一项异常。
查看故障判断富士电机 · FRENIC4600FM6e
Cell fault / automatic cell bypass：功率单元故障与可选自动旁路
富士电机官方目录说明，配置单元旁路时，故障单元可被旁路并由健康单元继续运行；为避免三相不平衡，其他相的健康单元也可能被旁路，运行中自动切换可无需停机。该状态不证明设备可在任何工况下继续安全运行，必须结合首次故障、详细显示、追溯数据、剩余输出能力和工艺风险判断。
查看故障判断汇川 · ES510 Series Electro-Hydraulic Servo Drive
E45.00：电机过热
汇川官方故障流程将 E45.00 归入 motor overheating，并要求区分电机温度传感器接线错误、实际电机过热、负载或冷却能力不足，以及电机过热保护信号或 PG 卡方向。该报警表示温度保护链路触发，不能单凭代码认定电机绕组、温度传感器、PG 卡、控制板或负载中的某一项已经损坏。
查看故障判断汇川 · MD520 Series General-Purpose AC Drives
E002.1：硬件过流
汇川官方故障表说明，E002.1 表示驱动器瞬时输出电流超过额定电流的 2.5 乘以 1.414 倍。官方列出的方向包括输出接地、输出相间短路、矢量控制未进行参数自学习、编码器干扰或断线、输出缺相、电流检测异常、V/f 控制加减速时间过短、编码器相序错误以及驱动器型号设置错误；该报码不能单独证明 IGBT、整流模块、电流传感器、电机或编码器已经损坏。
查看故障判断汇川 · SV680N-INT
E744.0：绝对值编码器通信超时
汇川 EN-B00 用户手册将 E744.0 定义为绝对值编码器发生通信超时，即伺服驱动器与编码器之间的通信超时。官方排查表要求检查编码器接线，并查看 H30.16、H30.18 是否过高；排除故障来源后再复位。这个代码只确定通信超时方向，不能单凭报警认定编码器、电机、线缆或驱动器内部板件已经损坏。
查看故障判断川崎 · Kawasaki CL Series Collaborative Robot System
0x3120：24V / 48V 电源欠压
川崎官方手册将 0x3120 定义为欠压，并要求检查 24V 与 48V 电源。该代码说明控制系统检测到供电不足方向，但不能单凭报码确定是外部进线、电源模块、线缆连接、负载短路或控制柜内部某个器件损坏。
查看故障判断川崎 · D60 / D61 Wafer Transfer Robot Controller
上电不稳 / 供电或环境条件异常：AC208 V 供电、温度与外部安全信号检查入口
川崎官方规格表规定 D60 与 D61 采用单相 AC208 V 正负 10%、50/60 Hz，运行环境温度为 5 至 40 摄氏度，并列出外部急停、安全栅栏和外部停止等信号。资料还说明 D60 最多 7 轴、D61 最多 12 轴。这些数据只能界定供电、环境与外部信号检查范围，不能直接证明控制器电源或主板损坏。
查看故障判断川崎 · E0x Series Robot Controller
Power monitoring circuit activated：瞬时断电或输入电压越界导致控制电源切断与报错
川崎官方手册说明，如果控制器外部电源发生瞬时中断，或电压高于或低于设备规定范围，电源监控回路会动作、切断控制器电源并返回错误。官方资料还要求输入电源符合铭牌、可选变压器单元的 X601 电压切换连接正确，并关注电压波动、电气噪声、接地和独立断路器；该现象不能直接证明控制板或功率单元损坏。
查看故障判断川崎 · E25/E35/E45 Explosion-Proof Robot Controllers
Separate harness coating damage / 3-5 year replacement：防爆机器人分离线束受溶剂侵蚀与绝缘损伤风险
川崎官方说明，机器人本体内部的电机和机器线束由加压空气防止爆炸性气体进入，但该保护不延伸到连接机器人本体与控制器的分离线束。分离线束不应直接暴露于大量溶剂，因为溶剂可能损坏电缆涂层，引发接地故障或短路并可能导致火灾。官方要求定期检查电缆表面和保护管是否损伤，并每三至五年更换分离线束；同时禁止修改可能影响防爆性能的装置和相关部件，维护只能使用认可部件。因此，这是一项官方维护与安全风险说明，不能仅凭使用年限或外观判定线束已经失效，也不能据此认定控制器、机器人本体、接口板或净化系统中的某一项已经损坏。
查看故障判断川崎 · E9x Robot Controller
控制器过温 / 冷却异常：E97、E91、E94 结构与环境边界检查入口
川崎官方规格表区分 E97、E91、E94 的冷却结构，并规定 E97 与 E94 开放式结构环境温度为 0 至 45 摄氏度、封闭式为 0 至 40 摄氏度，E91 为 0 至 40 摄氏度，相对湿度为 35% 至 85% 且不得结露或结霜。这些是运行边界，不是部件定损结论，不能据此直接认定风扇、主板或电源已经损坏。
查看故障判断川崎 · F0x Series Robot Controllers (F01/F02/F03/F04)
XTRFAN / XOUT1：双 F01 共用变压器时风扇不运行
川崎官方手册说明，变压器单元内的风扇由第一台机器人控制器的 XOUT1 电缆驱动；两台控制器连接时，第一台控制器断电而第二台上电，风扇不会运行。官方同时要求电源电缆连接第一台控制器的 XTRFAN，第二台保留规定的跳线连接，并在变压器单元与控制器电源开关均接通时确认两只风扇正常旋转。这个现象首先指向运行状态和 XOUT1/XTRFAN 拓扑核对，不能单凭风扇不转认定风扇、电源板或变压器已经损坏。
查看故障判断川崎 · F25/F35/F45 Explosion-Proof Robot Controllers
Purge / internal-pressure interlock：净化未完成或内部正压下降触发安全联锁
川崎官方说明，内压防爆结构通过压缩空气使封闭容器内部压力高于外部，以防止周围的爆炸性气体进入。设备上电前必须先排净爆炸性气体；当空气压力因异常下降时，压力检测装置应自动动作，并通过联锁立即切断供电。即使异常解除，在确认净化正确完成之前仍必须禁止供电。官方还要求防爆相关维护只能使用认可部件，相关部件发生故障时联系川崎。因此，联锁切电首先是防爆保护按设计动作，不能仅凭该现象认定控制器、压力检测器、净化控制单元或供气部件中的某一项已经损坏，也不能通过取消联锁恢复生产。
查看故障判断川崎 · F60 Robot Controller
Power monitoring circuit activated：外部电源异常触发监控断电
川崎官方手册说明，外部电源若在瞬时断电、电压波动或容量等方面不符合控制器规格，电源监控回路会动作、切断电源并可能返回错误；电气噪声较大时还应评估官方要求的噪声抑制、独立断路器、接地和浪涌保护。该现象不能直接等同于控制器主板损坏。
查看故障判断KEB · COMBIVERT F5 Drive Controller
E.OC / COMBIVIS 4：峰值电流超过规定值
KEB 官方错误表把 E.OC、COMBIVIS 值 4 定义为规定峰值电流被超过。官方列出的方向包括加速时间过短、关闭加速停止和恒流限制时负载过大、输出短路、减速时间过短、电机电缆过长、EMC 干扰，以及较高额定值下启用直流制动；单凭 E.OC 不能确定 IGBT、功率板或控制板已经损坏。
查看故障判断KEB · COMBIVERT F6 Drive Controller
E.dOH：驱动过热/热监控触发
KEB 官方功率单元说明把 E.dOH 作为 drive overheat 错误，并明确警告不得停用该错误，否则负载分流/热监控不再被评估，可能造成硬件损坏。手册同时列出 F6 的 dr33、ru28 与 pn11/pn14 等温度监控关联；该代码不能单独证明功率模块或控制板损坏。
查看故障判断KEB · COMBIVERT G6 Frequency Inverter
ERROR overpotential / Value 1：直流母线过压
KEB 官方 G6 V/f 参数手册把 ERROR overpotential、Value 1 定义为直流母线电压过高，即母线电压超过允许值。官方列出的原因方向是控制器调整不佳造成超调、输入电压过高、输入侧干扰电压、减速斜坡过短，以及制动电阻损坏或容量过小。该错误只说明母线过压保护方向，不能单独证明 IGBT、制动晶体管、制动电阻、母线电容、电压检测或控制板中的某一项已经损坏。
查看故障判断KEB · COMBIVERT H6 Multi-axis Drive System
E.OC：轴模块过流切断
KEB 官方轴模块安装手册说明，E.OC 过流切断约在短时电流限值以上 20% 发生。手册同时把长期过载 E.OL、短时过载 E.OL2 和 E.OC 分开表达，并指出低输出频率、较高开关频率、环境温度和散热器温度会影响保护先后。E.OC 因而确认轴模块检测到电流超过其保护阈值，但不能仅凭报码认定轴模块功率器件、电机、电缆、负载、参数或直流母线中的某一项已经损坏。
查看故障判断KEB · COMBIVERT P6 Pitch Drive Controller
Safety run / backup energy abnormality：安全运行、储能备份与制动链检查入口
KEB 官方产品页说明 P6 将变桨逆变器、制动控制、制动供电、储能充电装置和 PLC 集成在一个设备中；在风机或电网出现安全关键状态时，P6 可独立于上位控制执行安全运行，使叶片转出风向。因而相关异常可能涉及储能、充电、制动、PLC、现场总线、电机反馈、机械变桨和安全链，不能仅凭一个安全运行现象认定 P6 功率板或控制板损坏。
查看故障判断KEB · COMBIVERT R6-N
E.OC：过电流
KEB 官方 R6-N 安装手册将 E.OC 定义为过电流，说明输出电流过高或存在接地故障。该报码只给出保护触发方向，不能单独确定是外部接线、直流母线系统、负载回馈条件、绝缘问题还是 R6-N 内部功率硬件故障。
查看故障判断KEB · COMBIVERT S6 Servo Drive
Value 92 / ERROR encoder A：编码器 A 硬件或参数异常
KEB 官方 S6 错误表将 Value 92 / ERROR encoder A 的说明限定为编码器硬件异常，或编码器参数设置不正确，例如编码器类型、每转增量等；原厂给出的检查方向是编码器电缆以及编码器与电机轴的正确连接。该状态不能单独确定故障位于编码器、电缆、机械连接、参数或驱动器反馈接口中的哪一项。
查看故障判断KEB · COMBIVERT T6 APD Modular Inverter System
Cooling / coolant condition abnormality：液冷流量、温度与结露风险检查入口
KEB 官方产品页说明 T6 APD 采用液冷，推荐水乙二醇冷却液流量 10 l/min，冷却液入口温度最高 65 摄氏度，工作环境为 -30 至 70 摄氏度，并提供 IP67 与 IP6K9K 防护。官方安装资料同时强调流量不足会造成冷却不足、冷却液温度与环境温差可能带来结露风险。上述数据用于界定冷却和环境方向，不能单凭温度现象认定逆变模块、MCU 或传感器已经损坏。
查看故障判断基恩士 · KEYENCE KV-7000 Series (KV-7500/KV-7300)
Error 87：存储卡访问错误
KEYENCE 官方 FAQ 说明，KV-8000、KV-7500、KV-7300 的 Error 87 表示存储卡访问失败，官方列出的可能方向包括存储卡老化、接点异常、插入状态异常，以及噪声等外部因素；官方建议检查存储卡插入状态、文件系统和附近噪声源。Error 87 只能确定存储卡访问链路异常，不能单凭代码证明 CPU、插槽、存储卡或工程设置中的某一项已经损坏。
查看故障判断基恩士 · KEYENCE KV Nano Series
轻度错误 135：存储卡槽盖打开
KEYENCE 官方 FAQ 说明，KV Nano 连接器型在存储卡槽盖打开的状态下访问存储卡时会发生轻度错误 135，控制继电器 CR3212 和 CR3213 会关闭。该错误只建立槽盖状态与存储卡访问的检查方向，不能单凭 135 判定存储卡、文件系统、插槽、槽盖检测机构、CPU、工程或电源中的某一项已经损坏。
查看故障判断基恩士 · KEYENCE VT Series
时钟 / 记录数据保持异常：先区分 Flash 画面与锂电池保持的 SRAM 数据
KEYENCE 官方 VT-10TC 规格说明，日历计时由一次锂电池备份，标称寿命在 25 摄氏度条件下为 5 年以上；实时趋势图、报警历史和 PLC 数据文件夹等记录数据存放在由一次锂电池保持的 SRAM，而画面数据使用可重复写入的 Flash ROM。该规格只建立不同数据的保持机制和检查边界，不能单凭时钟偏差或记录丢失判定锂电池、SRAM、Flash、电源、工程或主板中的某一项已经损坏。
查看故障判断基恩士 · KEYENCE VT2 Series
黑屏 / 背光不亮：先核对 24 V 供电、显示状态和冷阴极管背光
KEYENCE 官方 VT2-8TB 规格确认其采用 TFT 彩色 LCD，显示面板在常温常湿下标称寿命约 40000 小时，冷阴极管背光可更换且标称寿命约 40000 小时。该规格只建立显示与背光的硬件边界，不表示黑屏一定由背光老化造成，也不能单凭现象判定 24 V 供电、显示设置、背光、液晶、连接器、电源电路或主板中的某一项已经损坏。
查看故障判断基恩士 · KEYENCE VT3 Series
黑屏 / 无显示：先排除系统存储区关闭显示和空白页面
KEYENCE 官方 FAQ 要求先检查三个设置：系统存储区的 Control 启用时 bit 0 是否使背光关闭；启用 Screen Display ON/OFF 后是否写入 HFFFF 而关闭画面；当前是否显示了没有任何部件的页面。相应系统存储区设置可在 VT STUDIO 的 Resources、VT system settings、System Memory Area 中核对。这些设置可能造成黑屏，但不能据此证明背光、液晶、电源或主板损坏，也不能排除现场供电和硬件故障。
查看故障判断Kollmorgen · AKD Series Servo Drives
F417：主反馈断线故障
Kollmorgen 官方 AKD 故障表把 F417 定义为 Broken wire in primary feedback，即主反馈检测到断线；检测说明指向增量编码器信号幅值，官方检查方向是反馈电缆连续性，故障反应为动态制动。F417 证明驱动器检测到主反馈信号连续性或幅值异常条件，但不能仅凭报码判定反馈电缆、接插件、编码器、反馈供电、屏蔽接地或驱动器反馈输入中的哪一项已经损坏。
查看故障判断Kollmorgen · AKD2G Servo Drives
F2501 - Power board over temperature：功率板过温故障
Kollmorgen 官方帮助把 F2501 定义为 Power board over temperature，即功率板电路测得高温达到限制；官方方向包括检查控制柜通风、环境温度、风扇运行和 AXIS1.TEMP/AXIS2.TEMP 测量是否不合理或卡在高值，故障反应为禁用功率级。该报码确认功率板温度保护条件已经成立，但不能仅凭 F2501 判定风扇、温度测量、功率器件、负载或控制柜散热中的哪一项损坏。
查看故障判断Kollmorgen · AKM Series Servo Motors (AKM1-AKM8)
F309：电机 I²t 负载超过故障阈值
Kollmorgen AKD 官方故障表将 F309 定义为电机 I²t 负载 IL.MI2T 超过故障阈值 IL.MI2TFTHRESH；该故障只在电机保护模式 IL.MIMODE 为 1 时生成，驱动器响应是禁用功率级，官方方向包括降低负载并检查加减速斜坡。F309 说明保护模型检测到累积负载超限，但不能单凭代码认定 AKM 绕组、编码器、制动器或驱动功率板已经损坏。
查看故障判断Kollmorgen · AKM2G Servo Motors
F5000 - Motor overheated：电机过温故障
Kollmorgen AKD2G 官方 WorkBench 帮助把 F5000 定义为 Motor overheated，并给出检查环境温度和电机安装散热能力的方向，故障反应为受控停止。AKM2G 安装手册的排故表还将电机温度信息关联到热传感器动作、反馈连接松动或反馈电缆中断。F5000 说明驱动系统检测到电机热保护条件，不足以单独判定绕组、热传感器、反馈线缆、机械负载或驱动器中的具体故障点。
查看故障判断Kollmorgen · AKME Series Hazardous Location Servo Motors
F5000：电机过热
Kollmorgen AKD2G 官方故障表将 F5000 定义为 Motor overheated，建议检查环境温度和电机安装面的散热能力，并执行受控停止。该代码表示驱动器的电机过热监督已经触发，不能单凭 F5000 判断绕组、温度传感器、反馈、电缆、制动器、机械负载或驱动器温度输入中的某一项已经损坏。
查看故障判断Kollmorgen · AKMH Stainless Steel Hygienic Servo Motors
Error Message: Servo Motor Temperature：伺服电机温度报警
Kollmorgen AKMH 官方安装手册把该温度报警的直接检查方向分为两类：反馈接插件松动或反馈电缆中断，以及伺服电机热敏元件已经动作。原厂措施是检查反馈接插件，必要时让电机冷却，并继续查明电机过热原因。该信息不能单独证明绕组、热敏元件、反馈电缆、连接器、机械负载或驱动器中的某一项已经损坏。
查看故障判断Kollmorgen · Essentials Servo Motors (KEM)
Error Message: Servo Motor Temperature：伺服电机温度报警
Kollmorgen 官方故障排查资料把该温度消息的方向分为驱动器侧反馈连接器松动或混合电缆断路，以及伺服电机热敏元件已经动作；官方措施包括检查连接器、必要时更换混合电缆、等待电机冷却并调查过热原因。该消息不能单独证明电机绕组、热敏元件、电缆、连接器、制动器或驱动器中的某一项已经损坏。
查看故障判断Kollmorgen · S700 Digital Servo Amplifiers
F04：反馈故障
Kollmorgen 官方故障资料把 F04 定义为 Feedback，并把断线、短路、对地短路列为基本描述；专门的 F04 页面还列出反馈器件故障、连接器接触不良、反馈类型设置错误、不兼容或损坏的反馈电缆、屏蔽不良、电缆过长和干扰耦合等可能方向。F04 只证明驱动器检测到反馈链路异常，不能仅凭报码确定电缆、接插件、编码器、参数或驱动器反馈输入中的哪一项损坏。
查看故障判断伦茨 · 9300 Servo Controller EVS9321-EVS9326
Sd2：X7旋转变压器反馈错误
伦茨 EDKVS93-01 EN 3.0 手册第 4.3 节把 Sd2（LECOM 编号 x082）定义为 X7 接口的 resolver error，并把 resolver 电缆中断列为原因方向；官方排查表要求检查电缆是否开路并检查 resolver。这个报码只能把范围收敛到 X7 反馈链路，不能仅凭 Sd2 判定电缆、resolver、电机反馈组件或驱动器 X7 接口中的哪一项已经损坏。手册表格还涉及 C0586 的监控响应配置，但改变反馈监控并不等同于排除故障，不能作为原因不明时继续运行的通用处理。
查看故障判断伦茨 · i510 cabinet
.3220 / .3221：直流母线欠压/预警
伦茨官方快速指南将 .3220 定义为直流母线欠压、.3221 定义为直流母线欠压预警，并要求检查电网电压、P105.00 直流母线电压、电网设置和熔断器。代码表明供电或母线电压方向异常，但不能单独证明整流、预充电或控制板损坏。
查看故障判断伦茨 · i510 protec Frequency Inverter
.2382 / .2383：Ixt 故障 / 预警
伦茨官方快速指南将 .2382/.2383 标为 Ixt 故障和 Ixt 预警，并给出降低负载、调整斜坡的处理方向。该表只把检查范围收敛到负载和加减速工况，不能单独证明电机、变频器功率模块、机械负载或参数中的某一项已经损坏或设置错误。
查看故障判断伦茨 · i550 cabinet
.3210 / .3211：直流母线过电压/预警
伦茨官方 i5xx 快速指南将 .3210 定义为直流母线过电压，将 .3211 定义为直流母线过电压预警；给出的处理方向是降低负载曲线的动态程度，并检查电网电压和制动能量管理设置。代码提示母线能量或电压异常，但不能单独证明制动单元、功率模块或控制板损坏。
查看故障判断伦茨 · i550 protec Frequency Inverter
.4310：电机过温问题（PTC）
伦茨官方快速指南将 .4310 标为电机过温问题（PTC），并要求检查环境温度和电机负载。该表提供的是初步排查方向，不能单凭代码判定电机实际过热、PTC 传感器、温度电缆、端子、参数或变频器检测输入中的某一项已经损坏。
查看故障判断伦茨 · i650 motec Frequency Inverter
0x2320：电机端短路或接地泄漏
伦茨官方在线手册将事件 8992 / 0x2320 定义为电机端短路或接地泄漏，列出的原因是电机电缆短路或接地故障，以及电机电缆的电容充电电流过高；官方处理方向是检查电机电缆、核对电缆长度，并在需要时使用更短或更低电容的电缆。事件响应为驱动器立即禁用，电机无转矩并自由滑行，经过 2 秒封锁时间后事件才可复位。该代码只界定输出侧短路、接地方向和电缆特性方向，不能单独证明功率模块、控制板、电机或电缆中的某一项已经损坏。
查看故障判断伦茨 · i700 cabinet Servo Inverter
0xFF01：致命内部通信错误
伦茨官方知识库将该情形描述为开机初始化阶段偶发的 Fatal internal communication error 0xFF01，原因方向是双轴设备几乎同时读取两路 Hiperface 绝对值编码器时的内部时序问题；它还可能在 EtherCAT 从 Pre-operational 转入 Safe-operational 时伴随 0xF6。官方文章说明该行为已通过设备内部修改消除，并建议使用包含修正的最新固件。该代码在此适用条件下不能单独证明编码器、电缆、接口板或控制板已经损坏；超出该条件时仍需按现场证据检查反馈、通信、供电和硬件。
查看故障判断伦茨 · i950 cabinet Servo Inverter
0x7381：Hiperface 绝对值因电机速度过高而无效
伦茨官方知识库说明，在特定 i950 固件和 Hiperface DSL 一根电缆技术条件下，即使编码器位置没有变化，开机时也可能意外出现 0x7381，含义为插槽 A 的 Hiperface 绝对值因电机速度过高而无效。官方指出受影响版本没有已知临时补救，应核对修正后的固件范围，不能直接判为编码器硬件损坏。
查看故障判断利莱森玛 · Commander S100 General-Purpose Drive
E021：Drive Temp 1 / IGBT 结温过高
官方用户指南将 E021 定义为检测到 IGBT 结温过高，并建议检查机柜温度、机柜或驱动风扇、过滤器、通风路径、工作周期、电机负载、三相电源是否齐全平衡以及驱动容量是否匹配。该报码确认了过温保护方向，但不能单凭 E021 认定风扇、IGBT、温度检测、电机或电源中的某一项已经损坏。
查看故障判断利莱森玛 · POWERDRIVE F300
OI ac / Trip 3：交流输出瞬时过电流
利莱森玛官方参数手册说明，OI ac 表示驱动器测得的瞬时交流输出电流超过过电流阈值，并规定该类跳闸发生后至少 10 秒内不能复位。官方排查方向包括加减速时间过短、输出电缆短路、电机绝缘、反馈接线与机械联接、反馈噪声、电机电缆长度以及控制环参数。
查看故障判断利莱森玛 · POWERDRIVE MD Smart
Trip 21 / Th 9：U 相 IGBT 过温
官方调试手册将 Trip 21 / Th 9 定义为 U 相 IGBT 过热，并列出清洁机柜防尘过滤器、检查驱动风扇、确认产品进风温度没有超限以及检查电机轴是否堵转等方向。手册还涉及受控功率测试，但该测试不属于公众可自行执行的安全检查；报码本身也不能直接证明 U 相 IGBT、风扇、温度检测或电机已经损坏。
查看故障判断利莱森玛 · UNIDRIVE SP Universal Variable Speed Drive
OI.AC / Trip 3：瞬时交流输出过电流
利莱森玛官方指南将 OI.AC 定义为检测到瞬时输出过电流，即峰值输出电流超过 225%。官方排查方向包括加减速时间过短、输出电缆短路、电机绝缘、反馈接线与机械联接、反馈噪声、电机电缆长度，以及闭环矢量或伺服模式下的速度环和电流环设置。
查看故障判断利莱森玛 · Unimotor fm Servo Motors
Motor overheating / thermal protection：电机过热/热保护动作
官方安装资料说明 Unimotor fm 运行时表面温度可能超过 100 摄氏度，要求安装在合适的导热表面、保持周围空气流通并通常处于 0 至 40 摄氏度环境；热敏电阻线应接入驱动器传感回路，驱动器电流限值和热时间常数必须按电机铭牌正确设置，否则可能造成过热。对 U4 强制风冷型号还需核对风机供电、净空和自由风量；过热现象不能单独证明绕组、热敏元件、风机、轴承或驱动器已经损坏。
查看故障判断利莱森玛 · Unimotor hd Servo Motors
Feedback / Encoder signal abnormality：反馈/编码器信号异常
官方安装手册分别列出 AR/AE Resolver、TL/UL/VF/WF/RA/SA SICK SinCos、EG/FG/EN/FN/GB/HB Heidenhain 串行反馈、CR/CA 增量编码器和 EM/FM/EC/FC/EB/FB Heidenhain SinCos 等反馈器的信号插针，并给出 Unidrive M700 与 Digitax 的反馈参数对照。手册还说明 EnDat 的参数 3.038 需要根据电缆长度设置，一般电缆越长所需时钟频率越低；部分反馈器在参数 3.041 启用后可自动配置。因此“反馈/编码器信号异常”只表示反馈链路需要核查，不能单凭一个报警就认定编码器、电机本体、线缆或驱动器控制板已经损坏。
查看故障判断三菱 · MELFA CR800 Series Robot Controller
H0210：Power supply error 内部电源输出越界
三菱官方手册将 H0210 的 Power supply error 解释为机器人控制器内部电源输出电压超出规定范围，错误消息中的附加字段可指向 24V、5V、3.3V、2.5V、1.8V、CPU 或 Servo 相关电源轨。官方要求断电后重新上电复核；如果相同错误再次出现，应联系制造商，不能只凭 H0210 直接断定某一块电源板或 CPU 损坏。
查看故障判断三菱 · FREQROL FR-D700
E.OC1：加速中过电流跳闸
三菱官方手册将 E.OC1 定义为加速过程发生过电流，并要求核对加速时间、输出侧短路或接地故障、基础频率及失速防止相关设置。代码本身不能直接证明功率模块、控制板或电机已经损坏。
查看故障判断三菱 · MELSEC-F FX3U Series
ERROR LED ON / FLASHING：CPU 错误或程序错误
三菱官方手册说明，FX3U 的红色 ERROR 灯闪烁时表示程序错误，常亮时表示 CPU 错误；详细排查还应结合 PLC 诊断和错误代码。常亮可能涉及看门狗、噪声或硬件方向，闪烁可能涉及参数、语法或梯形图错误，灯态本身不能确定某个电子元件已经损坏。
查看故障判断三菱 · MITSUBISHI CNC M800/M80 Series
Z71 0003：绝对值编码器通信错误
三菱电机官方报警手册将 Z71 0003 说明为与绝对值编码器的通信已被禁用，并给出的处理方向包括检查或更换电缆、卡件或编码器，重新上电后再执行零点初始化。该报警只确定绝对位置检测链路存在通信问题，不能单凭代码断定编码器、电缆、接口卡、供电或控制单元中的哪一个已经损坏。
查看故障判断三菱 · MELIPC MI5000 Series
MAIN ERR LED on / flashing：主错误灯常亮或闪烁
三菱官方手册说明，MAIN ERR LED 常亮表示继续运行错误，或在 VX RDY 熄灭时表示看门狗错误；闪烁表示停止错误。硬件诊断时，MAIN LED 闪烁并配合点阵码定位内存、产品模块、风扇、温度传感器、接口或电源模块；仅 MAIN ERR 闪烁而无点阵码可表示系统错误。正常关机完成时也可能出现 WIN RDY 熄灭与 MAIN ERR 闪烁的组合，因此必须结合操作阶段判断。
查看故障判断三菱 · MELSERVO-J2-Super MR-J2S-A / A1
AL.32：过电流
三菱官方说明书将 AL.32 定义为流过伺服放大器的电流超过允许值，并列出 U/V/W 输出相短路、输出接地故障、放大器 IPM 功率晶体管异常、外部噪声误触发，以及 MR-J2S-500A 再生选件接线不当等方向。报警代码本身不能证明功率模块、电机或线缆中的某一项已经损坏。
查看故障判断三菱 · MELSERVO-J2-Super MR-J2S-B / B1
AL.32：过电流
三菱官方说明书将报警 32 定义为流过伺服放大器的电流高于允许值，并列出 U/V/W 输出短路、输出接地故障、放大器功率晶体管异常、外部噪声及部分机型再生选件接线等方向。报警代码本身不能直接证明功率模块、控制板、电机或线缆中的某一项已经损坏。
查看故障判断欧姆龙 · 1S Series R88M-1 Servomotor
15-01 / Motor Overheat Error：电机过热错误
欧姆龙官方手册说明，15-01 表示编码器检测到电机温度超过保护水平，列出的原因包括电机周围温度过高、电机过载和编码器故障；对应 Sysmac 事件为 08420000 hex，动作会关闭功率驱动回路。该代码只确认温度保护链路动作，不能单凭报警证明绕组、编码器、轴承或抱闸已经损坏。
查看故障判断欧姆龙 · SYSMAC CJ1 / CJ1-H / CJ1M CPU Units
ERR/ALM 红灯常亮或闪烁：致命错误、看门狗错误或非致命错误
欧姆龙官方手册说明，ERR/ALM 红灯常亮表示发生致命错误（包括 FALS 指令）或看门狗硬件错误，CPU 停止且全部输出单元输出关闭；红灯闪烁表示发生非致命错误（包括 FAL 指令），CPU 仍继续运行。仅凭红灯不能判定 CPU 板、程序或外部单元中的某一项已经损坏。
查看故障判断欧姆龙 · NY512 IPC Machine Controller Industrial Box PC
PWR / ERR / RUN all off：Power Supply Failure 供电故障
欧姆龙官方状态表将 PWR、ERR、RUN 三个指示灯全部熄灭对应到 Power Supply Failure。官方排查方向依次包括设备未获得电源、供电电压超出允许范围，以及完成外部供电修正后仍持续存在的内部供电故障；三灯全灭不能单独证明电源板、主板或 CPU 已经损坏。
查看故障判断松下 · MINAS A4 Series Servo Driver
Err.14 / 报警 14：过电流保护
松下官方手册把 Error code No.14 定义为变流器部分电流超过规定值。官方列出的方向包括驱动器电路或 IGBT、U/V/W 电机线短路或接地、电机烧损、接插件接触不良、动态制动频繁动作、电机与驱动器不匹配、脉冲输入时序，以及 F 机框动态制动回路过热；单凭 Err.14 不能确定驱动器 IGBT 或某块板卡已经损坏。
查看故障判断松下 · MINAS A4 Series Servo Motor
Err16：过载保护
松下官方 A4 操作说明将 Err16 定义为转矩指令超过 Pr72 设定的过载等级，并按时间特性触发保护。官方列出的方向包括持续重载、增益不当或振荡、惯量设置、马达接线、机械碰撞或变形、电磁制动未释放、多轴接错线及 Pr72 设置；该代码是系统过载检查入口，不能单独证明电机绕组、轴承或驱动器功率部分已经损坏。
查看故障判断松下 · MINAS A5II / A5IIE / A5 / A5E Servo Driver
Err16.0：过载保护
松下官方操作说明将 Err16.0 定义为转矩指令超过 Pr5.12 设定的过载等级，并按过载时间特性触发保护。官方列出的检查方向包括持续重载、振荡或增益不当、惯量比设置、马达接线、机械碰撞或变形、电磁制动未释放以及多轴接错线；代码本身不能直接证明驱动功率模块或电机已经损坏。
查看故障判断松下 · MINAS A5 Series Servo Motor
Err21.0：编码器通信中断保护
松下官方操作说明将 Err21.0 定义为编码器与驱动器之间的通信被中断，并达到断线检测条件；官方检查方向是按接线图核对编码器接线和连接器插针。该报警由配套驱动器显示，只能把检查范围收敛到编码器反馈通信链路，不能单独证明电机编码器、反馈电缆或驱动器接口中的某一项已经损坏。
查看故障判断松下 · MINAS A6 Multi MHMF Servo Motor
异常振动/噪声：伺服电机机械、轴承或安装状态检查入口
松下官方说明要求日常关注异常振动和噪声、电缆损伤、电机与机械连接松动或不同心，以及负载处夹入异物等项目，并把轴承和编码器的参考更换周期列为 3 至 5 年或约 20000 至 30000 小时，但明确这些只是参考而非保证。异常声音或振动只能作为机械与电气链路的检查入口，不能单独证明轴承、编码器、抱闸或绕组已经损坏。
查看故障判断松下 · MINAS A6 Multi MSMF Servo Motors
过载 / 温升异常：先核对连续工作区、负载率与安装散热条件
松下官方说明要求电机有效转矩保持在速度转矩特性的连续工作区内，安装环境应通风并远离热源，避免封闭空间导致电机升温和寿命缩短；驱动器按规定时限提供电机过载保护，而电机本体不自带独立过热保护。上述资料建立了负载与温升的检查边界，但不能单凭温度、过载现象或保护动作判断绕组、轴承、编码器、制动器、动力线、反馈线、机械负载或驱动模块中的某一项已经损坏。
查看故障判断松下 · MINAS A6 Multi
Err16.0：过载保护
松下官方资料将 Err16.0 定义为过载保护，即驱动模块根据各轴伺服电机转矩指令计算的过载负载率超过规定值。可能原因包括持续重载、增益调整不当、振荡、惯量比设置错误、接线错轴、机械碰撞、制动未释放或驱动模块故障，报警本身不能直接证明某块硬件损坏。
查看故障判断松下 · MINAS A7 Servo Motors (MHMG/MSMG/MDMG/MGMG)
Err21.1.0-Err21.1.3：编码器通信错误
松下官方操作说明将 Err21.1.0 至 Err21.1.3 归为编码器通信错误，主要方向是噪声造成的数据错误：编码器线已连接，但来自编码器的通信数据发生异常。官方要求确认编码器 5 V DC 供电保持在正负 5% 范围内，长线时尤其注意；若动力线与编码器线同束应分开，并将屏蔽接到 FG。该报警不能单独证明编码器、电机或驱动器反馈接口已经损坏。
查看故障判断普洛菲斯 · Pro-face GP2000 Series
启动显示后黑屏：背光或画面显示关闭状态
Pro-face 官方 FAQ 说明，上电时画面短暂显示后黑屏，可能是 PLC 程序或触摸开关操作了系统数据区的背光关闭位，或者画面显示 ON/OFF 区域存入了关闭值或定时值。该现象不能直接证明 LCD、背光板、电源板或主板已经损坏。
查看故障判断普洛菲斯 · Pro-face GP3000 Series
Status LED red flashing：运行中检测到 Major Error
Pro-face 官方硬件手册将运行模式下的红色闪烁状态灯解释为 Major Error；同一表中绿色常亮或闪烁、红色上电常亮、橙色常亮和橙色闪烁分别对应其他运行、停止、上电、背光和软件启动状态。红灯闪烁只能确定设备报告重大错误，不能单独证明主板、存储器、液晶或电源板已经损坏。
查看故障判断普洛菲斯 · Pro-face GP4000 Series
黑屏 / 状态灯异常：先区分待机、背光、供电和显示状态
Pro-face 官方排查页说明：绿色呼吸灯可能表示已进入待机或屏幕关闭；支持背光烧损检测的型号出现橙色闪烁时可能检测到背光异常；对明确适用的 GP4000 型号，黑屏且状态灯不是呼吸状态时背光可能异常；状态灯熄灭还可能是显示单元供电电压偏低，应按硬件手册额定范围测量。黑屏和灯态都不能单独证明主板、液晶、背光或电源已经损坏。
查看故障判断普洛菲斯 · Pro-face GP6000 Series Standard Model
黑屏 / STATUS LED：先区分正常待机灯态与显示异常
Pro-face 官方指南说明，GP6000 正常上电时状态灯依次经历红色、橙色闪烁和绿色；绿色常亮表示运行或离线，橙色闪烁表示软件启动中，绿色每 5 秒闪一次表示背光关闭或待机。官方操作设置页同时提示：黑屏且状态灯不是预期的待机灯态时，背光可能异常，并且看不见画面时不应盲目触摸操作。单凭黑屏或灯态不能证明背光、液晶、电源或主板中的某个部件已经损坏。
查看故障判断普洛菲斯 · Pro-face PL3000 Series Industrial Computer
CPU Fan Error / System Fan Error：System Monitor 风扇错误
Pro-face 官方 FAQ 将 PL3000 的 CPU Fan Error 和 System Fan Error 分别指向对应风扇位置，并要求关机检查风扇、清理风扇上的灰尘污物，再上电确认；若错误仍出现，应联系官方支持。该提示只能确定 System Monitor 检测到风扇相关异常，不能单凭消息认定风扇、电源、转速检测、主板或散热系统中的某一项已经损坏。
查看故障判断普洛菲斯 · Pro-face PS4000 Series Industrial PC
System Monitor FAN error：指定 MTCX 1.06 / 1.10 版本可能间歇误报
Pro-face 官方更新说明确认，在适用机型和指定 MTCX PX32 Ver.1.06、MTCX FPGA Ver.1.10 组合下，即使风扇阈值没有超限，System Monitor 仍可能间歇出现 fan error；官方 Ver.1.13 更新模块将 MTCX PX32 更新到 Ver.1.07、MTCX FPGA 更新到 Ver.1.11，并把这一问题列为已修正内容。该依据说明特定版本存在误报可能，并不表示所有 FAN error 都是软件问题，也不能排除风扇停转、滤网堵塞、供电、温度、接线或主板监控链路故障。
查看故障判断普洛菲斯 · Pro-face PS5000 Series (Modular Type)
CMOS LED orange：RTC/CMOS 后备电压低于 3 Vdc
普洛菲斯官方硬件手册的状态灯表将 CMOS 标记为 Battery：橙灯点亮表示 RTC voltage < 3 Vdc，熄灭表示 RTC voltage > 3 Vdc；同一手册还说明，设备断电时系统时间和日期由 CMOS battery 维持。因此该灯首先证明 RTC/CMOS 后备电压低于手册阈值，并提示检查断电后时钟保持能力。它不能单独证明电池单体、插接件、电池座、供电路径、主板 RTC 电路或 BIOS/UEFI 数据中的某一项已经损坏，也不能据此跳过系统备份直接换主板。
查看故障判断普洛菲斯 · PS6000 Series Industrial PC
状态灯橙/红交替：PS6000 系统监视器错误
普洛菲斯官方手册说明，Display Module 状态灯绿色常亮表示运行，绿色闪烁表示屏幕关闭，橙色常亮对应休眠或关机状态，持续橙色闪烁可能是软件启动或内部错误，橙色与红色交替表示系统监视器错误，熄灭表示断电。橙红交替只是系统级入口，不能单独证明显示模块、Box Module、存储、电源或操作系统中的哪一项损坏。
查看故障判断力士乐 · EFC x610 Series (EFC 3610/EFC 5610)
Error 11 (OPH.L)：输出缺相
Bosch Rexroth 官方手册把 Error 11 (OPH.L) 定义为 Output Phase Loss，即输出缺相。官方列出的可能方向包括变频器输出连接异常、遗漏或断线，以及三相输出不平衡；对应要求是检查输出连接并确认功率晶体管是否损坏。该报码只说明输出缺相检测已经成立，不能单凭代码判定是端子、输出接触器、电缆、电机还是变频器功率级中的某一项损坏。
查看故障判断力士乐 · MKE Synchronous Motors
F2021：电机温度监控故障
Bosch Rexroth 官方诊断参考书说明，驱动在运行模式中循环监控电机温度传感器；F2021 表示温度监控被判定异常，可能拒绝使能或按设定错误反应停机。官方原因按传感器类型包括监测线路断路或短路、测量值超出合理范围、环境温度过低以及驱动控制器故障，不能仅凭代码认定 MKE 电机内部传感器损坏。
查看故障判断力士乐 · MS2N Synchronous Servo Motors
High motor temperatures / Motor temperature monitoring is activated：电机温度过高或温度监控动作
力士乐官方故障表把电机温度过高或温度监控动作的原因归为超出额定数据运行和散热受阻，并要求降低负载、检查选型、清洁电机及检查风扇或水冷回路；错误温度显示还可能来自温度传感器未连接或失效。官方资料给出 140 摄氏度预警与 145 摄氏度断开阈值，但报警不能单独证明电机绕组或传感器损坏。
查看故障判断力士乐 · MS2S Synchronous Servo Motors
E2051：电机过温预警
Bosch Rexroth 官方诊断参考书说明，E2051 表示电机温度达到预警阈值，或热模型超过负载预警阈值；温度继续达到停机阈值时驱动会以 F2019 关闭。官方列出的方向还包括预警阈值或热模型设置、电机持续过载、温度监测线断路或短路及传感器配置不正确。
查看故障判断力士乐 · MSK Synchronous Servo Motors
F2019：电机过温停机
Bosch Rexroth 官方诊断参考书说明，F2019 表示温度传感器测得的电机温度达到 S-0-0204 停机阈值，驱动按所选错误反应减速并关闭。官方列出的方向包括停机温度设置、电机持续过载、温度监测线断路或接地短路、速度环不稳定及液冷系统异常；报码不能单独证明 MSK 电机绕组已经损坏。
查看故障判断施耐德 · Altivar 312 / ATV312
OCF / O.CF / OC.F：过电流故障
施耐德官方手册将 OCF、O.CF 或 OC.F 定义为过电流，列出的方向包括设置或电机控制参数不正确、惯量或负载过高、机械锁死、电机相间或对地短路以及阻抗性短路。报警代码不能单独确定内部板件损坏。
查看故障判断施耐德 · Altivar Process ATV6000
BYPF / Bypass PoC Error：功率单元旁路错误
施耐德官方手册说明：当 OBF 过压、OHF 过热或 RCF 短路触发功率单元旁路，而旁路次数超过参数 BYP1 配置的最大数量时，可出现 BYPF。HMI 的 Power Cell Status 用于识别旁路单元和错误类型；持续性损坏与受负载或环境影响的偶发过热、过压不能仅凭代码直接区分。
查看故障判断施耐德 · Harmony P6 Industrial PC
状态灯橙/红交替：Harmony P6 系统监视器错误入口
施耐德官方硬件指南说明：Display Module 状态灯绿色常亮表示运行，绿色闪烁表示屏幕关闭，橙色常亮对应 S3、S4、混合关机或 S5，持续橙色闪烁可能是软件启动或内部错误，橙色与红色交替表示系统监视器错误，熄灭表示断电。该灯态只给出系统级诊断入口，不能单独证明主板、显示模块、存储、电源或操作系统中的哪一项损坏。
查看故障判断SEW-EURODRIVE · MOVIAXIS MX Multi-Axis Servo Inverter
05 / sub-error 01 or 02：电源模块与轴模块信号总线超时
SEW-EURODRIVE 官方错误表将 05 Timeout HW info system 定义为电源模块与轴模块之间经信号总线的连接被中断；子错误 01 表示信号总线连接中断，子错误 02 表示信号总线超时标志无法复位。官方反应是封锁输出级，系统进入阻塞状态并要求系统重新启动。该报码确认模块间硬件信息通信条件异常，但不能仅凭错误 05 判定信号总线连接、模块接触、电源模块、轴模块、电子供电或内部接口中的哪一项已经损坏。
查看故障判断SEW-EURODRIVE · MOVIDRIVE MDX60B / MDX61B
F07：直流母线过电压
SEW-EURODRIVE 官方故障表将 07 定义为直流母线过电压，即直流母线电压过高。官方检查方向包括延长减速斜坡、检查制动电阻供电线路并核对制动电阻技术数据。F07 可能与减速再生能量、制动回路、供电条件或内部检测有关，报警本身不能直接证明某个功率器件已经损坏。
查看故障判断SEW-EURODRIVE · MOVIDRIVE modular
E-08.01 / 8.1：电动运行速度监控
官方故障文档将 8.1 定义为电动运行速度监控，响应为封锁输出级。列出的方向包括速度调节器处于限幅状态，可能来自机械过载、供电或电机缺相，以及编码器连接错误或旋转方向错误；官方同时要求结合负载、加速、限流或限矩、供电相位、电机电缆和编码器进行判断。
查看故障判断SEW-EURODRIVE · MOVIDRIVE system MDX90A / MDX91A
7.1 / 0701hex / 1793dec：直流母线过电压
SEW-EURODRIVE 官方 MOVIDRIVE system 产品手册把 7.1（0701hex / 1793dec）定义为直流母线过电压，响应为远程严重故障；官方原因说明是超过允许的最大直流母线电压，检查方向包括制动电阻连接、减小减速强度以及核对制动电阻配置和阻值。该报码只能证明母线过压保护方向，不能单独证明制动电阻、制动斩波器、功率板、母线检测或其他内部器件已经损坏。
查看故障判断SEW-EURODRIVE · MOVIDYN Servo Controllers
F14 / fault value 14：旋转变压器反馈故障
SEW-EURODRIVE 官方 MOVIDYN 参数表将故障值 14 定义为 resolver fault。该代码只能确认控制器检测到旋转变压器反馈链路异常，不能单凭报码判断旋转变压器、电机内部连接、反馈电缆、屏蔽、插头、选件板或轴模块输入电路中的某一项已经损坏。
查看故障判断SEW-EURODRIVE · MOVITRAC advanced / MCX91A
25.70 / NV memory initialization：更换设备后的非易失性存储初始化
SEW-EURODRIVE 官方设备更换说明指出：当原设备和替换设备的电压、额定电流及设备变体一致时，装入 CMM 后可直接启动；若这些条件不一致，设备会报告 25.70 / NV memory initialization。官方给出的路径是先确认配置，再使用“Fault reset with parameter acceptance”确认参数接收，同时确保原选件曾提供的编码器等信号已通过其他方式提供或在配置中取消选择；另一条路径是恢复交付状态，但随后必须重新调试。该故障不能单独证明 CMM、控制板或功率硬件损坏。
查看故障判断SEW-EURODRIVE · MOVITRAC B / MC07B
F08 / Speed monitoring：速度监控触发
SEW 官方故障表说明，F08 表示速度监控动作，电流控制器持续工作在设定限值可能与机械过载、供电缺相、电机缺相或 VFC 运行方式的最高转速超限有关；官方措施包括检查负载、电流限制、斜坡、线电源相、电机电缆和最高转速。该代码不等同于内部功率级已经损坏。
查看故障判断SEW-EURODRIVE · MOVITRAC LTE-B Basic Inverters
O-t：散热器过温
SEW-EURODRIVE 官方错误表将 O-t 定义为散热器过温，并给出检查变频器冷却和外壳尺寸、提供更多空间或冷却、检查内部风扇、降低开关频率以及减小电机负载等措施。同一资料把 O-hEat 区分为环境温度过高，把 th-Flt 区分为散热器热敏电阻故障；因此 O-t 不能单独证明风扇、热敏电阻、功率器件或控制板中的某一项已经损坏。
查看故障判断西门子 · SIMATIC IPC BX-39A
Device is not operational：整机无法启动或无电源反应
西门子官方故障表将 Device is not operational 的原因分为设备没有获得电源和设备运行环境超出规定范围，并要求检查电源、电源线、插头、开关位置与环境条件。该症状不同于 Windows 不再启动、Boot device not found、外接显示器黑屏或扩展卡导致启动崩溃，不能据此直接判断主板、存储或内部电源损坏。
查看故障判断西门子 · SIMATIC S7-200 CPU 22x
SF/DIAG 红灯：CPU 系统故障或致命错误
西门子官方手册说明，S7-200 检测到致命错误时会进入 STOP，点亮红色 SF/DIAG 和 STOP，覆盖输出表并关闭输出。硬件排查表同时列出程序错误、电气噪声和元件损坏等方向，并要求先读取致命错误代码；单凭红灯不能确定 CPU 板上某个器件已经损坏。
查看故障判断西门子 · SINAMICS PERFECT HARMONY GH180
Failed power cell / automatic cell bypass indication：功率单元故障与自动旁路状态
西门子官方目录说明，Advanced Cell Bypass 可在功率单元故障时自动旁路故障单元，动作时间可为 250 ms；旁路不降低电流能力，但会降低可用输出电压，并可能限制最高可用转速。该状态只说明系统执行或请求了旁路，不能单凭提示确定故障单元内部的具体失效器件和根因。
查看故障判断西门子 · SINUMERIK 840D sl
25000：轴当前有效编码器硬件故障
西门子官方诊断手册将 25000 定义为当前有效位置编码器的信号缺失、相位不一致或存在接地/短路。系统反应可能包括方式组和通道未就绪、NC 启动禁止、轴进入随动并需要重新参考；官方检查方向是测量回路连接器、编码器信号和编码器本体。该报警不能单独证明 NCU、驱动模块、编码器或电缆中的哪一个已经损坏。
查看故障判断东芝 · Q9 Plus Adjustable Speed Drive
AbFL：低吸入压力或无流量切断
东芝官方安装操作手册把 AbFL 定义为 Low Suction/No Flow Cut Off，即变频器运行但没有产生流量。手册列出的可能原因包括启用了 F450 低吸入/无流量跳闸处置、吸入压力丢失或泵出口阀关闭、配置为该保护的离散输入被激活、泵发生汽蚀，以及变频器在上限频率运行达到 F484 设定时间。该报码不能单独证明变频器功率板、控制板、传感器或泵体中的某一项已经损坏。
查看故障判断东芝 · T300MVi Medium Voltage Adjustable Speed Drive
C_FN / C_FN_T：柜体通风风机停止或停止计时
东芝官方手册把 C_FN 列为柜体通风风机停止，把 C_FN_T 列为柜体通风风机停止计时，并说明保护动作栏中的停机、联锁或报警行为可通过参数选择，不能假定所有项目配置的动作完全相同。手册要求日常观察在柜门关闭和安全盖板安装状态下进行，关注冷却风机异常声音或振动、烧焦气味、环境温湿度与灰尘；定期检查还要求关注风量、风机噪声和滤网堵塞。C_FN 只能确认控制系统检测到通风风机停止方向，不能单独证明风机电机、风机电源、接触器、反馈链路、滤网或控制板中的某一项已经损坏。
查看故障判断东芝 · TOSVERT VF-A7
OP2：减速过程过电压
东芝官方手册将 OP2 定义为减速过程中的过电压，并列出减速时间过短导致再生能量过多、制动电阻阻值过高、动态制动或过电压失速保护设置不当，以及输入电压异常变化等可能方向。该代码不能单独证明功率模块、控制板或某个元件已经损坏。
查看故障判断东芝 · TOSVERT VF-AS1 Adjustable Speed Drive
ETYP / Inverter type error：更换控制板或主回路/驱动板后的变频器类型信息错误
东芝官方故障表将 ETYP 定义为 Inverter type error，并首先询问控制电路板或主回路/驱动电路板是否被更换。手册另行说明，类型信息初始化用于让控制板适配变频器，并会清除存储在变频器中的全部类型数据。因此 ETYP 首先指向换板历史、板卡与整机类型匹配和类型数据完整性核对，不能仅凭报码证明控制板、主回路板、驱动板或连接件已经损坏，也不能在原机数据和备份不明时盲目执行初始化。
查看故障判断东芝 · TOSVERT VF-AS3 / AS3
OC1：加速过程过电流
东芝官方将 OC1 定义为加速过程过电流，并列出加速时间过短、V/f 模式与机械不匹配、瞬时停电后追踪旋转电机、特殊或低电感电机、编码器极性、启动短路检测、接地故障和长电机电缆漏电流等方向。OC1 只说明保护检测到过电流，不能单独证明 IGBT、控制板或电机已经损坏。
查看故障判断东芝 · TOSVERT VF-nC3 / NC3 Nanodrive
OL1 / 000D：变频器过载
东芝官方故障表将 OL1 / 000D 定义为变频器过载，并列出加速时间 ACC 过短、直流制动量过大、V/f 设置不当、瞬时停电后向仍在旋转的电机输入重启信号以及负载过大等方向。官方措施包括核对加速时间、直流制动、V/f、自动重启与穿越控制、负载和载波频率，必要时选择更大容量；该代码不能单独证明功率器件、散热系统、控制板、电机或机械负载中的某一项已经损坏。
查看故障判断东芝 · TOSVERT VF-S11 / S11 Microdrive
EPH1 / Input phase failure：输入缺相或主回路电容容量不足
东芝官方故障表将 EPH1 定义为输入缺相，可能原因包括主回路输入线发生缺相，或主回路电容容量不足；官方处理方向是检查主回路输入线，并检查主回路电容是否衰减。该代码本身不能区分上游断路器、熔断器、接触器、端子与电缆问题、供电不平衡、整流与充电路径、主回路电容老化或检测回路异常，更不能仅凭报码证明某块板或某个元件已经损坏。本页不把关闭 F608 缺相检测作为继续运行建议。
查看故障判断东芝 · TOSVERT VF-S15 / S15 Microdrive
OC1：加速过程过电流
东芝 VF-S15 官方手册将 OC1 定义为加速过程过电流，并列出加速时间过短、V/f 设置不当、瞬时停电后重新启动旋转电机、特殊或低电感电机以及电机电缆过长等方向。该代码用于缩小诊断范围，不足以单独判断功率器件、控制板、电机或某一根电缆已经损坏。
查看故障判断安川 · Sigma-7 SGM7J Rotary Servomotor
异常噪声 / 振动：伺服电机轴承、制动器或联轴器异常入口
安川官方手册要求日常检查伺服电机的振动和噪声不应高于正常状态，并指出联轴器未正确对中会损伤轴承和编码器；轴承与抱闸的参考寿命会受工况影响，检查时应关注异常声音、振动以及抱闸释放和动作时间变化。异常噪声或振动只是故障入口，不能单独证明轴承、编码器、抱闸或电机绕组已经损坏。
查看故障判断安川 · YRC1000 Robot Controller
0790：MEMORY BATTERY WEAK 存储电池电压低
安川官方 YRC1000 报警资料将 0790 标为 MEMORY BATTERY WEAK，即控制器报告存储保持相关电池电压低。该报警标题不能单独证明电池连接、具体电池组件、主板或已保存数据的实际状态，也不能据此跳过完整备份和厂家更换流程。
查看故障判断发那科 · FANUC αi-B Series SERVO
2 / DS0610 / SV0443 / SP9059：电源模块内部冷却风扇异常
FANUC America 官方视频说明，αi 电源模块显示 2 表示 PSM 内部冷却风扇异常。PSM 不直接与 CNC 通信，而是通过相连的伺服和主轴放大器传递状态，因此一个 PSM 风扇问题可能同时引发多轴 DS0610、随后 SV0443，以及主轴侧 SP9059 等信息。多个放大器同时不可用并不等于这些放大器同时损坏。
查看故障判断发那科 · FANUC αi-B Series SERVO
1 / DS0608 / SV0444：伺服放大器内部冷却风扇异常
FANUC America 官方视频说明，αi 伺服放大器显示 1 表示内部冷却风扇异常。系统先进入风扇警告阶段，问题未自行恢复时再进入报警阶段；CNC 可先显示 DS0608，随后显示 SV0444 并使相关放大器不可用。该状态不能单凭报码认定放大器主功率部分损坏，风扇堵塞、污染、连接、风扇本体和检测或逻辑回路均需分开判断。
查看故障判断发那科 · FANUC αi-B Series SERVO
5 / SV0435：直流母线电压过低
FANUC America 官方视频说明，报警 5 表示伺服放大器检测到直流母线电压低于最低要求，CNC 侧可显示 SV0435。直流母线由 PSM 建立并供同组放大器使用；若多个单元同时报告低压，应优先核对共同的进线电源、PSM 和母线条件，若只有一个单元报告，则需关注该单元的母线连接、检测或内部硬件，不能只凭报码直接更换 PSM 或伺服放大器。
查看故障判断发那科 · FANUC αi-B Series SERVO
F / DS0609 / SV0601：散热器外部冷却风扇异常
FANUC America 官方视频说明，αi 伺服放大器显示 F 表示安装在散热器上的外部冷却风扇异常。系统先进入 DS0609 警告阶段，未恢复时转为 SV0601 并使相关单元不可用；视频同时说明 radiator 与 heat sink 在此处指同一散热部件。报码只确定外部风扇方向，不能单凭 F 认定风扇、插接、逻辑板或整个放大器中的某一项损坏。
查看故障判断发那科 · FANUC αi-B Series SERVO
U / L / SYSTEM 114-160：FSSB 光纤链路通信中断
FANUC America 官方视频说明，U 或 L 表示 FANUC Serial Servo Bus（FSSB）通信丢失：L 指示无法收到链路下游方向的通信，U 指示无法收到上游方向的通信。CNC 系统报警可用 main、amp 编号、SDU 编号和 line 编号帮助定位链路区段。显示 U 或 L 的放大器不一定损坏，光纤、相邻单元、未正确识别状态的中间单元、逻辑板或 CNC 侧均可能形成边界。
查看故障判断发那科 · FANUC αi-D Series SERVO
Leakage Detection Function / Insulation Deterioration：绝缘劣化检测提示
FANUC 官方目录说明，αi-D 伺服放大器的 Leakage Detection Function 会测量电机绝缘电阻并检测绝缘劣化，用于发现电机、放大器和风扇电机的异常征兆并支持预防性维护。该检测提示只给出绝缘状态方向，不能单凭提示直接认定电机绕组、动力电缆、连接器或放大器测量回路中的某一项已经损坏。
查看故障判断汇川 · SV660
Er.201：外接制动电阻阻值过低时的过流风险
汇川官方 EN-D00 用户指南说明，内置与外接制动电阻不能同时使用；使用外接电阻前应按要求处理 P⊕ 与 D 之间的跳线，外接电阻不得直接连接到直流母线正极或负极。指南特别警告，所选电阻值低于该型号允许的最小值会导致 Er.201（Overcurrent）或损坏伺服驱动器，并要求在运行前正确设置 H02.25、H02.26 和 H02.27。这个依据只确认外接制动电阻分支存在 Er.201 风险，不能凭代码直接判定电阻、制动晶体管或功率模块已经损坏。
查看故障判断川崎 · Kawasaki CL Series Collaborative Robot System
0x3130：交流输入缺相
川崎官方手册将 0x3130 定义为交流电源缺相，并要求检查控制柜交流连接，必要时处理故障线缆。该代码用于缩小到交流进线方向，但不能在未测量时区分上级供电、断路器、接触器、端子、线缆或内部电源回路。
查看故障判断川崎 · Kawasaki CL Series Collaborative Robot System
0x3310：24V / 48V 电源过压
川崎官方手册将 0x3310 定义为过压，要求检查 24V 和 48V 电源，并检查机器人或控制柜内部线缆是否可能存在短路。报码只给出过压方向，不能在未检测时直接认定电源模块、伺服驱动或线束中的某一项损坏。
查看故障判断川崎 · Kawasaki CL Series Collaborative Robot System
0x4210：轴电机过温
川崎官方手册将 0x4210 定义为电机过温，并提示降低速度、负载或占空比，电机也可能需要更换。该代码说明电机温度保护已介入，但过载、机械阻力、环境温度、温度检测、线缆和电机本体仍需分别检测。
查看故障判断川崎 · Kawasaki CL Series Collaborative Robot System
0x4310：伺服驱动过温
川崎官方手册将 0x4310 定义为驱动过温，并提示伺服驱动可能损坏、可能需要更换并联系服务方。报码确认的是驱动温度保护方向，柜温、通风、积尘、负载、温度检测、连接和驱动本体仍需检测后才能定责。
查看故障判断川崎 · Kawasaki CL Series Collaborative Robot System
0x8130：EtherCAT 从站通讯中断或帧丢失
川崎官方手册说明，0x8130 表示检测到通信失败、同步丢失或帧丢失，EtherCAT 从站间通信中断或质量不佳，并建议定位最后可用的从站后检查丢失从站。报码不能单独区分线缆、插头、供电、从站硬件或主站接口。
查看故障判断KEB · COMBIVERT H6 Multi-axis Drive System
E.OL / E.OL2：轴模块长期或短时过载保护
KEB 官方轴模块安装手册第 28 页把 E.OL 标注为长期过载，把 E.OL2 标注为短时过载，并用输出电流相对额定电流的比例、输出频率以及短时电流限值描述过载特性；同页另说明 E.OC 约在短时电流限值以上 20% 触发。E.OL 或 E.OL2 因而表示轴模块已进入相应过载保护范围，但不能只凭报码认定轴模块、电机、电缆、制动器、机械负载、参数或散热中的某一项损坏。
查看故障判断